휴머노이드 로봇 산업의 핵심 포인트와 무궁무진한 미래
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■ Hello Optimus!
테슬라가 공개한 Optimus 휴머노이드 로봇 3세대 프로토타입, 그리고 차세대 로봇 손 / 자료 : TESLA현시점에서 테슬라(TSLA)는 명실상부 한국 서학개미들의 TOP Pick 기업입니다.
여전히 한국인 해외주식 보관규모 1위를 당당히 차지하고 있으며, 월간 순매수 상위 종목에도 거의 항상 이름을 올려놓고 있죠.
그만큼 테슬라의 실적발표는 수많은 해외기업들의 실적발표 중에서도 가장 화제가 되고 관심받는 대상입니다.
그런데 말이죠, 테슬라가 내놓은 이번 1Q 실적 발표 프레젠테이션 자료에서 AI 휴머노이드 로봇 제품인 옵티머스(Optimus)의 3세대 디자인이 일부 공개되었습니다.
완성된 모습은 아니지만, 조금 더 깔끔해지고 아기자기하게 변한 디자인을 확인할 수 있었습니다.
정말 중요한 포인트는 바로 손에 있었습니다. 작년 10월 We Robot 행사에서 테슬라가 공개한 차세대 휴머노이드 로봇 손이 부착되기 시작한 것입니다.
바로 인간과 거의 비슷한 수준의 움직임 자유도를 가진, 그야말로 무시무시한 손.
오늘은 이에 대한 이야기를 해보고 싶습니다.
■ 로봇, 테슬라 1Q 어닝콜에서 얻는 힌트
그전에 앞서 이번에 테슬라가 공개한 주요 내용들을 통해 'AI 휴머노이드 로봇 산업의 미래'에 대한 힌트를 얻어보겠습니다.
이번 실적발표 어닝콜에서 일론 머스크는 다음과 같은 발언을 하였습니다.
"옵티머스 개발에 상당한 진전을 이루고 있다"
"올해 말에는 수천 대의 옵티머스가 테슬라 공장에서 일할 것이다"
"그리고 역사상 그 어떤 제품보다도 빠르게 생산량을 확대하여, 5년 안에 연간 100만 대를 생산할 수 있을 것이다(아마도 2029년)"
현재 AI 휴머노이드 분야에서 가장 앞서나가는 기업 중 하나로 평가받는 테슬라.
테슬라 CEO의 위와 같은 발언을 통해 우리는 다음과 같은 시나리오를 써볼 수 있습니다.
① AI 휴머노이드 로봇 산업의 발전, 그리고 확장은 우리 생각보다 훨씬 빠른 속도로 진행될 가능성이 크다
② 휴머노이드 로봇이 가장 먼저 사용되는 곳은 바로 제조 현장(각종 생산 공장). 어느 순간부터 로봇이 로봇을 만들게 될 것이다. 그 이후에는 서서히 범용 산업용, 더 나아가 가정용으로 확장될 것이다.
1개의 기업이 5년 안에 100만 대.
이 말은 즉, AI 휴머노이드 로봇 산업이 앞으로 5~10년이면 전 세계적으로 많게는 연 수천만 대에 이르는 거대한 시장으로까지 커질 수 있다는 의미입니다.
자동차 산업에 필적하는, 인류 역사상 가장 거대한 산업 중 하나로 발전할 소지가 다분히 있는 것이죠.
그만큼 AI 휴머노이드 산업은 미래를 이끌어갈 '핵심 키워드' 중 하나입니다.
■ 로봇 산업에서 가장 중요한 것
자료 : 유비테크, 유니트리, 보스톤 다이나믹스이렇게 엄청난 가능성을 가지고 있다는 것이 세상이 알려지게 되며, 수많은 기업들이 휴머노이드 로봇 산업에 뛰어들고 있습니다.
거대한 자본 또한 이 산업으로 몰리고 있죠. 당장 하나둘 늘어나기 시작하는 다양한 국가의 휴머노이드 로봇 관련 ETF, 그리고 펀드들만 봐도 알 수 있습니다.
자, 막대한 돈이 몰리기 시작했습니다. 그리고 수많은 사람들의 눈이 AI 휴머노이드 로봇 산업에 쏠리고 있습니다.
이런 상황에서 우리는 휴머노이드 로봇을 볼 때 무엇을 가장 중요하게 생각해야 할까요?
각 기업들의 기술력 수준과 상품성을 측정하는 과정에서 어느 포인트에 집중해야 할까요?
이 글을 쓰는 필자는 개인적으로 '손'이라고 생각합니다.
한 번 생각해 봅시다.
우리가 로봇을 만드는 본질적인 이유는 무엇일까요?
아마도 '내가 하기 귀찮고 힘든 일을 대신 시키기 위함'일 것입니다.
산업의 입장에서는 저렴하게, 그리고 오랜 시간 일할 일꾼이 필요하고, 개인 또는 가정의 입장에서는 귀찮은 집안일들을 대신해 줄 녀석이 필요합니다.
즉, 앞으로 나오게 될 AI 휴머노이드 로봇들은 인간이 하는 일을 완벽하게 따라 할 수 있어야 합니다.
자료 : 영화 바이센테니얼 맨그러기 위해서는 인간과 똑같은 모습을 가져야 합니다. 두 다리를 가져야 하고, 높은 자유도를 지닌 손이 필요합니다.
가정용 휴머노이드라고 가정해 봅시다.
우리는 그 로봇을 단순히 춤추게 하고, 뛰게 하려고 사는 것이 아닙니다. 그저 아크로바틱한 움직임으로 장기자랑하는 걸 보려고 수천만 원짜리를 사지는 않죠.
계단을 오르내리며 심부름을 하고 설거지를 하기 위해 두 다리로 서야 합니다. 그리고 빨래를 돌리고 개기 위해, 요리를 대신 시키기 위해 자유자재로 손을 움직일 수 있어야 합니다.
이족 보행은 당연한 요소이고, '손'의 완성도는 무엇보다도 중요합니다.
이 손의 완성도를 나타낼 수 있는 용어가 바로 DOF(Degree of Freedom)입니다. 앞으로의 휴머노이드 산업에서 정~말 중요해질 용어이죠.
26~27 DOF를 가진 인간의 손한 번 인간의 손을 유심히 들여다보겠습니다. 조금 부끄럽지만 필자의 손입니다.
보시면 손가락마다 엄청난 수의 마디가 있습니다. 그리고 손바닥과 손목에도 마디가 있어 손의 움직임을 극한으로 끌어올릴 수 있게 해주죠.
덕분에 인간의 손은 약 26~27 정도의 DOF 자유도를 가진다고 합니다.
이런 놀라운 자유도를 가진 손을 가지고 있기에 도구를 만들고 문명을 일굴 수 있었던 것입니다.
22 DOF 성능을 가진 테슬라 옵티머스 3세대의 손 / 자료 : TESLA테슬라가 이번에 공개한 옵티머스(Optimus) 3세대 모델이 가지게 될 손은...
(더 자세한 내용은 아래의 링크에서)
※ 위 내용은 KB자산운용 블로그의 글을 일부 발췌한 것입니다.
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