“완전자율주행이라더니 멋대로 주행?”… 테슬라 FSD,

테슬라 FSD 조사 / 출처 : 테슬라

테슬라 FSD 조사 / 출처 : 테슬라

테슬라의 ‘완전자율주행(FSD, Full Self-Driving)’ 시스템이 또다시 논란의 중심에 섰습니다. 최근 미국 주요 도시 교차로에서 자율주행 차량이 적신호를 무시하거나 반대 차선으로 진입하는 장면이 잇따라 목격되면서, 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 290만 대에 달하는 테슬라 차량에 대한 대규모 조사를 공식 착수했습니다. 조사 대상은 FSD(Supervised) 및 FSD(Beta) 버전이 탑재된 차량으로, 자율주행 소프트웨어의 반복적인 오작동과 사고 사례가 확인되면서 안전성 논란이 본격화된 것입니다. 현재까지 확인된 사고는 58건에 달하며, 그중 14건은 충돌이나 화재로 이어졌고, 23명이 부상을 입은 것으로 알려졌습니다. 운전자 개입이 전제된 레벨2 수준의 시스템임에도 불구하고, 경고 없이 갑작스럽게 차선을 변경하거나 신호를 무시하는 등 예측 불가능한 주행이 발생한 점이 핵심 문제로 지적되고 있습니다. 이로 인해 운전자가 개입할 시간을 확보하지 못한 채 사고로 이어지는 사례가 늘어나면서, FSD의 ‘완전자율주행’이라는 명칭 자체가 무색하다는 비판이 거세지고 있습니다.

테슬라 로고 / 출처 : 테슬라

테슬라 로고 / 출처 : 테슬라

미국 도로교통안전국 산하 결함조사국(ODI)은 테슬라의 FSD 시스템이 도로 표시, 교통 신호, 차선 정보를 잘못 인식하는 사례가 반복되고 있다고 밝혔습니다. 특히 메릴랜드주 일부 교차로에서는 적신호임에도 불구하고 차량이 멈추지 않거나, 직진 차로에서 갑자기 회전하는 등 위험한 상황이 빈번히 보고되었습니다. 또 다른 문제는 차량이 회전 중 반대 차선으로 진입하거나 이중 황색선을 넘어 역주행하는 사례입니다. ODI가 수집한 자료에 따르면, 적신호 위반과 관련된 민원만 18건, 역주행 관련 사례는 22건 이상이었으며, 일부는 실제 사고로 이어졌습니다. 운전자들은 “경고음도 없이 차가 스스로 방향을 틀었다”거나 “시스템이 정지 신호를 무시하고 교차로로 진입했다”고 호소했습니다. 특히 최신 FSD 버전 업데이트 이후 이런 문제가 집중적으로 발생한 것으로 알려지면서, 테슬라의 소프트웨어 품질 관리 체계에 대한 의문이 커지고 있습니다. 전문가들은 “FSD의 시각 인식 알고리즘이 교통 표지와 신호등 데이터를 충분히 학습하지 못했을 가능성”을 제기하며, “AI 운전이 아닌 인간 개입 중심의 보완적 시스템으로 방향을 재정립해야 한다”고 강조했습니다.

테슬라 FSD 조사 / 출처 : 테슬라

테슬라 FSD 조사 / 출처 : 테슬라

테슬라 FSD 조사 / 출처 : 테슬라

테슬라 FSD 조사 / 출처 : 테슬라

이번 조사는 NHTSA가 분류하는 ‘예비 평가(Preliminary Evaluation)’ 단계에 해당합니다. 이는 단순 점검 수준이 아니라, 결함이 확인될 경우 대규모 리콜 명령으로 이어질 수 있는 초기 단계입니다. 보통 몇 달 내 결론이 내려지지만, 이번 사안은 차량 수가 288만 대에 달하는 만큼 장기화될 가능성도 있습니다. 특히 적신호 위반은 NHTSA가 가장 중대한 교통법규 위반으로 분류하는 항목이기 때문에, 테슬라의 시스템적 결함 여부에 따라 대규모 리콜이 불가피하다는 전망이 나옵니다. ODI는 “FSD의 불안정한 작동이 운전자 감시 시스템을 무력화하고 있는지 여부를 중점적으로 조사할 것”이라고 밝혔습니다. 그러나 테슬라 측은 여전히 공식 입장을 내놓지 않았습니다. 회사는 문제의 교차로를 수정했다고 주장했지만, 이후에도 유사한 사례가 미국 전역에서 지속적으로 보고되며 신뢰를 잃고 있습니다. 일각에서는 “테슬라가 소프트웨어 업데이트로 문제를 해결하겠다고 할 가능성이 높지만, 이미 시스템 구조적 결함이 드러난 만큼 근본적 대책이 필요하다”는 비판이 거세지고 있습니다.

테슬라 로보택시 / 출처 : 테슬라

테슬라 로보택시 / 출처 : 테슬라

이번 사태는 자율주행 기술 전반에 대한 근본적인 신뢰 위기를 초래하고 있습니다. 테슬라의 FSD는 오랜 기간 ‘인공지능이 스스로 운전한다’는 혁신의 상징으로 홍보되어 왔지만, 실제로는 운전자의 개입 없이는 안전이 보장되지 않는 ‘보조 운전 시스템’ 수준에 머물러 있습니다. 특히 교통 신호 인식 오류, 복잡한 교차로 진입 판단 미흡, 도로 표지 혼동 등은 AI 주행의 가장 큰 한계로 꼽힙니다. 전문가들은 “테슬라가 자율주행 기술을 완성형으로 포장하면서 소비자에게 과도한 기대를 심어준 점이 문제”라고 지적합니다. 미국 소비자단체는 이번 사안을 “소프트웨어의 결함이 아닌, 시스템 신뢰도의 붕괴”로 규정하며, 투명한 데이터 공개를 촉구하고 있습니다. 반면 일론 머스크 CEO는 그동안 “FSD는 세계에서 가장 진보한 자율주행 기술”이라며 자신감을 드러냈지만, 이번 조사가 향후 테슬라의 기술 이미지를 뒤흔들 결정적 변수가 될 가능성이 큽니다. 자율주행이 ‘혁신의 상징’에서 ‘위험의 상징’으로 전락할 위기 속에서, 테슬라는 이제 기술적 진보보다 신뢰 회복이라는 더 어려운 숙제를 안게 됐습니다.

https://autocarnews.co.kr/signboard-recognition-controversy-specification-inconvenience/