QGroundControl(QGC)개발자 가이드

- for Windows (2/9)

Part 2. Installation & Setup (설치 및 설정)

이 파트에서는 Windows 환경에서 QGroundControl(QGC)을 설치하고 실행하는 방법을 설명합니다. 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 단계별로 상세히 안내합니다.

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1. 시스템 요구사항

- 운영체제: Windows 10 이상 (64-bit 권장)
- 메모리: 최소 4GB (권장 8GB 이상)
- 저장공간: 1GB 이상 여유 공간
- 그래픽: OpenGL 3.2 이상 지원 GPU
- 인터넷 연결: 설치 파일 다운로드 및 지도 데이터 사용을 위해 필요

2. 설치 파일 다운로드

1) QGC 공식 GitHub Releases 페이지 접속:
� https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases
2) 최신 버전의 Windows 설치 파일(`.exe`) 다운로드
3) 다운로드가 완료되면 설치 준비 완료

3. 설치 과정

1) 다운로드한 `.exe` 파일을 더블 클릭하여 실행합니다.
2) 설치 마법사(Installer)가 열리면 안내에 따라 'Next' 버튼 클릭

3) 설치 경로는 기본값(`C:\Program Files\QGroundControl`)을 권장합니다.

4) 설치 완료 후 바탕화면에 QGC 아이콘이 생성됩니다.

4. 첫 실행 및 초기 설정

1) 바탕화면 아이콘 또는 시작 메뉴에서 'QGroundControl' 실행
2) 첫 실행 시 보안 경고가 나타날 수 있으므로 '허용' 선택
3) 초기 설정 화면에서 펌웨어 유형 선택 (PX4 / ArduPilot)
4) 조종기(USB 조이스틱 또는 RC 컨트롤러)를 연결하고 보정 진행
5) 지도 데이터를 다운로드하여 Plan View에서 사용할 수 있도록 설정

5. 문제 해결(트러블슈팅)

- 실행 시 프로그램이 열리지 않으면 GPU 드라이버를 최신 버전으로 업데이트
- 'dll 파일 없음' 오류 발생 시 Visual C++ Redistributable 패키지 설치 필요
- 드론 연결이 되지 않을 경우:
1) USB 드라이버 확인
2) 장치 관리자의 포트(COM) 번호 확인
3) QGC에서 통신 포트가 올바르게 선택되었는지 확인

6. 다음 단계

QGC 설치와 기본 설정을 마쳤습니다.

이제 Part 3에서는 QGC의 소스코드 구조를 이해하고, Windows 환경에서 개발 환경을 어떻게 구성하는지 알아보겠습니다.