Figure AI, BMW Robot
#Figure_AI
Figure AI는 상황을 이해하고 행동할 수 있는 인간형 로봇을 개발하는 실리콘밸리 스타트업입니다.
아래는 주요 로봇 모델들과 기술의 핵심입니다:
Figure 01 – 첫 번째 상용용 휴머노이드
스펙: 키 약 168 cm, 무게 60 kg, 보행 속도 약 1.2 m/s, 20 kg까지 물건 운반 가능, 한 배터리로 5시간 작동 
책임 능력: 창고작업, 커피 내리는 동작 등 일상적 작업 수행 가능
자율성: OpenAI의 비전+언어 LLM을 활용하여 실시간 대화, 환경 인식, 명령 수행이 가능하며, 정밀 동작은 Figure 자체 네트워크에서 처리 
• 역사:
2023년 중반 공개 10월 기본 작업 데모 (걷기, 커피제조, 물건 정리 등)
2024년 초 OpenAI 협업 발표 실시간 대화 기능 시연 
Figure 02 – 성능 향상 모델
• 출시: 2024년 8월, Figure 01의 후속 버전 
• 개선점:
• 내장형 배터리, 케이블 정리 설계
• RGB 카메라 6개, NLP 기반 실시간 음성 대화 및 시각 언어 이해
• 손가락 관절 16도 제어, 최대 25 kg 운반, 배터리 사용 시간 개선 (최대 10시간 예상)  
• BMW 공장등에서 실제 배치 및 테스트 완료 
Helix 시스템 – 로봇 2.0 기술 아키텍처
• 구조:
• System 2: 장면/언어 이해 수준 담당 (7–9 Hz)
System 1: 저수준 제어 수행 (200 Hz), 정밀 동작 처리 
• 효과: 대화 하나로 새로운 작업 명령하고 수행 가능. 학습 없이도 환경에 따라 작업을 즉시 적용 
자금·미래 계획 · 인증
• 자금 유치:
• 2023년 $70M 투자 (Parkway VC) 
• 2024년 $675M 시리즈 B (Bezos, OpenAI, Nvidia 등) 기업가치 26억$ 달성 
• 산업 협업: BMW 공장 적용, 2025년 ‘BotQ’ 공장 설립하여 연간 12,000대 생산 목표 
전망과 과제
• 목표 시장: 제조·물류·소매·가사·고령자 돌봄 등 현재 인력 부족 분야를 우선 타깃
• 미래 전망:
• 미국이 4년 내 100,000대 배치 목표를 추진 중
• OpenAI CEO Sam Altman: “로봇 휴머니드 시대, 곧 일상에서 볼 수 있다”는 전망 
• Figure AI의 기업 가치는 이미 약 395억$에 달한다는 평가도 존재 
요약 & 핵심 시사점
항목 내용
Figure 01 자율형 대화 + 작업 수행 가능, 5시간 작동
Figure 02 개선된 하드웨어, 배포 테스트, 10시간 작동 가능한 차세대
Helix 언어 지시실행 연결 체계 (VLM + 로봇 제어)
자금 및 계획 공격적 성장 전략, 대량 생산, 산업 적용 단계
전망 이슈 노동시장 대체, 윤리·안전 문제, 자율성·규제 과제
더 알고 싶다면?
• 기능 데모 및 대화 시연: OpenAI 협업 영상에 등장하는 GPT 기반 실시간 대화 기능 시연 
• Figure 02의 산업 적용: BMW 공장에서 테스트 중인 사례 
• 정책 및 사회적 파장: Altman의 인터뷰 및 백만대 배치 계획 
필요하시면 더 구체적인 기술 상세, 경쟁사 비교(Tesla Optimus, Boston Dynamics 등), 윤리·안전 우려에 대해 설명드릴 수 있습니다!
