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‘이동 경험의 영역을 확장하다’를 주제로 진행된 발표에서 현대차는 MoT(Mobility of Things)부터 메타모빌리티(Metamobility) 개념을 소개하며 미래 사회에서 로보틱스의 확장된 역할과 비전을 제시했다.
특히 비전을 실현하기 위해 핵심적인 역할을 할 로보틱스 기술이 대거 공개됐다. 플러그 앤 드라이브 모듈(PnD 모듈)과 드라이브 앤 리프트 모듈(DnL 모듈), 보스턴 다이내믹스의 스팟과 아틀라스 등을 소개하며 로보틱스 미래 비전을 실현하기 위한 기술적 토대와 이를 뒷받침할 수 있는 가능성을 제시했다.
PnD 모듈을 사물에 결합해 사물에 이동성을 부여함으로써 MoT 시대의 핵심적인 역할을 할 것으로 보인다.
DnL 모듈의 첨단 기술을 통해 모베드는 기울어진 도로나 요철에서도 바디를 수평으로 유지할 뿐 아니라 휠베이스와 조향각을 자유자재로 조절할 수 있으며 안내나 배송 등 무인 서비스 모빌리티부터 사람이 탑승 가능한 버전까지 다양한 애플리케이션으로 활용될 수 있는 다목적 플랫폼으로 기능할 수 있다.
향후 현대차는 이동성이 없는 다양한 사물에 PnD 모듈과 DnL 모듈을 적용해 궁극적으로 모든 사물이 이동의 자율성을 갖는 MoT(Mobility of Things)를 시대를 연다는 계획이다.
PnD 모듈: PnD 모듈은 이번 현대차 전시의 핵심을 이루는 로봇으로 인휠(In-wheel) 모터와 스티어링, 서스펜션, 브레이크 시스템과 환경 인지 센서를 하나의 구조로 결합한 일체형 모빌리티 솔루션이다.
PnD 모듈은 ‘Plug and Drive’라는 이름에 걸맞게 어떤 사물에든 결합해 사물에 이동성을 부여할 수 있도록 설계됐으며 결합하는 기기에 따라 크기와 개수를 자유자재로 조절할 수 있어 MoT 시대의 핵심적인 역할을 할 것으로 보인다.
특히 모듈이 계속 회전해도 내부 전선이 꼬이지 않는 스티어링 액추에이터 기술이 적용돼 360° 회전은 물론 피겨 스케이팅을 하는 것 같은 자유로운 움직임이 가능하다.
DnL 모듈: DnL 모듈은 구동과 조향, 브레이크 시스템을 하나의 구조로 결합한 편심 매커니즘 기반의 일체형 로보틱스 솔루션으로 ‘Drive and Lift’라는 이름과 같이 각 휠의 독립적인 움직임을 통해 모빌리티의 자유로운 이동을 가능하게 하고 각 휠에 장착된 모터가 바디를 들었다 놨다 할 수 있도록 설계돼 차체를 원하는 기울기로 조절할 수 있다.
DnL 모듈은 기울어진 도로나 요철에서도 바디를 수평으로 유지할 뿐 아니라 휠베이스와 조향각을 자유자재로 조절할 수 있으며 안내나 배송 등 무인 서비스 모빌리티부터 사람이 탑승 가능한 버전까지 다양한 애플리케이션으로 활용될 수 있는 다목적 플랫폼으로 기능할 수 있다.
현대차는 PnD 모듈을 적용한 예시로 퍼스널 모빌리티, 서비스 모빌리티, 로지스틱스 모빌리티, L7 등 PnD 모듈을 적용한 네 가지 애플리케이션 콘셉트 모델을 전시했다. 이는 각각의 목적에 맞는 사물들에 이동성을 제공할 수 있는 PnD 모듈을 적용하여 모든 사물에 이동의 자율성을 갖는 MoT(Mobility of Things)를 시대를 연다는 현대차의 계획이다. 더 나아가 사용자가 필요에 따라 공간을 찾아가는 것이 아니라, 공간이 스스로 고객에게 다가오는 상황도 가능해질 것이다.
또한 DnL 모듈을 통해 기존 실내로 제한됐던 로봇의 운용 범위를 실외까지 확장할 수 있을 것이며, 다양한 내·외부환경에서 안내나 배송 등의 영역에 DnL 모듈이 활용될 것으로 보인다.
움직이지 않는 사물이나 공간에 이동성을 부여함으로써 사용자인 인간이 얻는 장점이나 단점에는 무엇이 있을까?
움직이지 않는 사물에 PnD 모듈을 적용한 예시로 현대차는 서비스 모빌리티와 로지스틱스 모빌리티를 제안하였다(위의 그림 2, 3 참고). 이 외에도 PnD 모듈을 적용하면 좋을 분야나 사물에는 무엇이 있을까?