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매거진 일상 속 AI 이야기

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by 뭅즤 Dec 21. 2022

객체 추적 - CCTV 분석, 자율주행, 스포츠

AI 기술 및 산업 분석기 #6

Object Tracking

Object Tracking (객체 추적)은 일련의 영상 프레임 내 객체의 크기, 색, 모양, 윤곽선 등 특징적인 정보 간의 유사도를 이용하여 객체의 변화를 추적하는 기술입니다. 즉 한 장의 이미지가 아닌 연속된 프레임을 가진 비디오에서 객체의 위치를 추적하는 작업입니다. 첫 번째 프레임에서 특정 객체를 검출 및 인식하고 두 번째 프레임부터 이 객체가 어디로 움직였는지 추적해 나갑니다. 이때 주변에 비슷하게 생긴 객체가 없다면 추적하기 쉽지만, 도로 위에서 자동차를 추적하거나 축구장에서 축구 선수를 추적하는 경우 비슷하게 생긴 객체가 많기 때문에 쉽지 않은 작업입니다.

기본적인 알고리즘은 칼만 필터와 바운딩 박스의 IoU를 이용하여 객체를 추적하는 방식입니다.

이러한 객체 추적 기술은 실시간 영상 보안, 영상 통화, 교통 통제, 증강 현실, 스포츠 등에 활용될 수 있습니다.

CCTV 이동 방향 분석

객체 추적 기술을 이용하면 CCTV 영상에서 다수의 사람들의 이동 방향을 분석할 수 있습니다. 예를 들어 사람이 많은 광장의 CCTV 영상에서 사람들이 어떤 방향으로 어떤 속도로 많이 움직이는지, 날씨나 시간에 따라 어떤 이동 특징을 가지는지 등을 분석할 수 있습니다.

자율 주행 - 객체 이동 방향 예측

자율 주행에도 객체 추적 기술이 사용됩니다. 더 정확하게 말하면 자율 주행에서는 객체의 이동 방향을 예측하는 것이 중요합니다. 눈앞의 차량이 어디로 이동할지 예측해야 자율 주행 차량이 어디로 어떻게 주행할지 결정할 수 있기 때문입니다. 이를 위해서는 눈앞에 존재하는 차량들의 객체 추적이 이루어진 상태여야 합니다. 어디서 왔는지 알아야 어디로 갈지 알 수 있기 때문입니다.