15. 서보모터를 이용하여 만든 장난감과 생활용품들

서보모터 응용

앞 글에서 배운 서보모터를 가지고 만들 수 있는 것들의 종류는 여러분의 상상력의 한계보다 더 많을 것이다.

단순히 장난감뿐 아니라 생활용품, 사물인터넷 관련 작품 등등으로 그 응용의 한계 역시 무한하다.

아직은 과연 0도에서 90도까지 움직이는 작은 모터가 할 수 있는 일이 그렇게 많을까 의구심이 생기겠지만, 몇 가지 예제만을 함께 만들어 보아도 이러한 응용분야가 여러분의 머리에 샘솟을 것이다.

특정한 위치로 움직였다가 돌아가는 것들이나 특정한 위치로 움직여서 다른 장치를 움직여 주는 모든 장치에 적용할 수 있다

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예를 들면)

- 자동 쓰레기통 : 가까이 가면 뚜껑을 열어주고 쓰레기를 버린 후 뚜껑을 닫아준다.

- 자동 손소독제 통 : 손을 가까이하면 손소독제를 짜준다.

- 반복 동작을 하는 장난감이나 장식 : 꼬리를 흔드는 강아지, 눈을 깜빡이는 인형 등

과거에 내가 만들었거나 내 강좌를 들었던 졸업생들(초보 장난감 제작자들)이 만들었던 작품들을 보시면 응용의 방법이 좀 더 확실해질 것이다.

모두 서보모터나 초음파 거리 센서를 함께 사용하여 사람이 가까이 가면 꼬리를 흔들거나, 다듬이를 두드리는 등의 작동이 된다. 

아래의 영상 또는 사진을 보자.

"형상을 어떻게 만들까?"는 약간의 디자인과 상상력이 필요한 것이고, 추가로 필요한 기술은 아두이노와 서보모터를 어떻게 다루고 코딩을 할 것인가 이다.

이렇게 다양한 예제 중 가까이 가면 꼬리를 치는 강아지를 다음 강좌에서 만들어 보자.