가장 타락한 노예제는 자신의 노예가 되는 것이다.

세네카의 말

스토아철학에서 유일한 노예는

자기 정념에 묶여 있고, 그 감정에 휘둘리는 사람이다.

그래서 통제가 없는 마음은 최악의 감옥이며, 자제하는 훈련이 없이는 자유도 없다고 말한다.

예를 들어, 누군가가 삶을 즐기는데 담배가 꼭 필요하다면, 실제로 그 사람은 담배의 노예인 셈이다. 자유란 매 순간 생기는 욕구를 다 채우지 않고도 이성에 따라 행동할 수 있는 능력을 말하며, 또 진짜 자유로운 사람은 외부에서 일어나는 일과 상관없이 차분한 마음을 유지할 수 있어야 한다고 스토아철학자들은 생각했다.

우리가 통제할 수 있는 것 중에서만 좋고 나쁜 걸 판단해야 한다고 스토아 철학은 말한다. 통제할 수 없는 것에 대해 좋고 나쁘고를 판단한다면 우린 끊임없이 고통받기 때문이다. 그들은 자유란 우리 상황과 무관하게 얻을 수 있다고 생각했다. 즉 아무리 험악한 상황에 놓여 있어도 자유를 누릴 수 있다는 의미다.

스토아 철학자 에픽테토스는 원래 노예였지만, 결코 자신을 노예라고 여기지 않았다. 그는 다른 사람들이 자신의 몸을 지배할지언정, 마음의 자유를 빼앗지는 못한다는 사실을 알고 있었다.

우린 자유로울 수 있다. 어떤 경우에도......