최강 도구인 스마트폰을 가칭 균형 봇에 이용하게 되었으니 스마트폰으로 할 수 있는 기능을 더 추가해 보도록 한다. 균형 봇에 "앞으로" "뒤로" "왼쪽으로" "오른쪽으로" 음성 명령을 인식하고 수행하도록 한다.
# 음성인식
text recognition 소리를 인식하는 기능이다. 스마트폰에는 소리를 듣고, 분석하여, 텍스트를 추출하는 기능을 할 수 있다. 안드로이드에 RecognizerIntent 를 사용하여, 소리에서 영어나 한국어 등을 추출할 수 있다. "앞으로" "뒤로" "왼쪽으로" "오른쪽으로" 음성 명령을 인식할 수 있다.
# tts (text-to-speech)
문장을 스마트폰을 통하여 소리로 발생하는 기능이다. 안드로이드에 TextToSpeech 사용하여 텍스트를 소리 낼 수 있다. 음성 명령이 잘 전달되었는가를 확인하기 위해 인식한 단어를 다시 소리로 말해주어 확인 시켜주는 기능을 추가하려고 한다.