11 로봇팔

6축 조립 영상

https://www.youtube.com/watch?v=GRNKYtz0jxQ

참고

http://daddynkidsmakers.blogspot.com/2016/03/6-dof.html

아두이노 기반 6 DoF 로봇암 조립 방법 및 제어

소스코드

https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android/blob/2fd52922b43e4850329f8578d681db85d42c4bc4/arduino/serial_test/arm/arm.ino

mik3y/usb-serial-for-android

6개 서보 모터를 가지고 있는 로봇팔이다. 관절이 6개로 움직일 수 있다. 앞에서 진행한 개발에 연장에서 안드로이드폰에서 얻은 x,y,z 축에 대한 값을 얻어서 그 값을 그대로 서보 모터에 전달하여 스마트폰에 움직임에 따라 로봇팔이 움직이게 하는 것이 목표이다.