몸길이 약 80㎝, 꼬리길이 약 7㎝, 몸무게 암컷 11.5∼25㎏, 수컷 50∼54㎏이다. 체격은 튼튼하고 다부지며, 특히 수컷은 앞몸이 매우 발달해 있다. 꼬리는 드릴개코원숭이처럼 짧다. 맨드릴은 매우 짙고 화려한 색깔의 얼굴과 황색의 턱수염을 가지고 있으며, 늙으면 엉덩이의 자주색 부분이 선명해지고 몸 전체도 극채색이 된다. 이러한 특징은 수컷, 특히 성장이 끝난 수컷에 나타나고, 암컷은 몸무게가 수컷의 3분의 1 정도이며 몸빛깔도 훨씬 수수하다.
