24탄-11. AWS-여행-우아한 형제들,배민-로봇배달
로봇배달 서비스실
<1> 로봇 배달 101
<2> 해결해야 할 난제는?
<3> 필요한 3가지 시스템?
<4> 실습
<1> 로봇 배달 101
1
실내 배달 로봇
화면 터치 스크린 - 암호를 눌러야 배달 오픈됨
Depth 카메라
2D MAP
2D Lidar 사용해 지도를 그리고 있다.
2
실외 배달 로봇
3D Lidar or Camera 6대
3D MAP
TOF센서
야간운전을 위한 라이트
3
수원 광교 앨리웨이- 아이파크 - 실 내외 D2D 시범 서비스 확장
인천공항에서 서비스 중
4
배달의 수요는 중가, 라이더 수급의 어려움으로 로봇배달 진행함.
아파트나 대학 캠퍼스는 라이더 배달의 기피 대상.
엘리베이터를 타야 하는 아파트, 워낙 건물이 많은 대학 캠퍼스는 라이더의 배달 시간이 많이 걸린다.
<2> 해결해야 할 난제는?
1
실내 환경 문제 해결?
2020년 송파구 우아한 형제들, 18층 카페에서 임직원에게 음료 배달.
미쓰비시 엘리베이터와 연동
애이치에비뉴 건대점 (호텔, 2020년)
광화문 D타워(오피스, 2021년)
영등포 포레나(주상 복합, 2021년)
인천공항 탑승 게이트로 음식 배달(2022년)
2
실외 환경 문제 해결?
비가오는 환경
횡단보도 - 외부 인원이 확인 후 승인.
눈 길
3
실내+실외 문제 해결?
Door to Door 문제 해결 필요
4
추가로 해결 필요한 부분?
법적 규제 - 로봇이 인도나 횡단보도를 다니면 불법
환경과 인프라 - 사람 중심, 수동문, 계단.
<3> 필요한 3가지 시스템?
1
스마트 오더 - 공항에서 사용 시 위치 필요. QR코드 기반으로 위치 지정함. 기존은 주소기반이였음.
로봇 배달 관리 시스템 (RDMS) - 주문 관리, 배차, 로봇모니터링, 원격 관제
IoT 커맨더 - 엘리베이터등, 자동문, 스피드 게이트와 같이 인프라와 로봇이 이용 가능하게 제어.
2
필요한 3가지 시스템은 AWS사용?
로봇 배달 관리 시스템 (RDMS) - Kinesis Video Stream
IoT커맨더 - E/V Commander Message Broker
3
실내외 배달 로봇 자체 개발
1차 기술면접 3시간과 라이브 코딩 테스트 도입
