알프레드

RC탱크 만들기 7(완) - RC 블루투스 조정기 만들기

2021-05-01T23:40:22Z

방법 1 : 휴대폰 어플 다운로드하여 사용하기 (초보자분들에게 추천) 블루투스 조정기를 가장 쉽게 준비하는 방법은 Bluetooth SPP를 지원하는 어플을 검색해 보는 것입니다. SPP는 Serial Port Profile의 약자로 블루투스를 통해 마치 직렬포트에 통신하는 방식으로 무선으로 제어할 수 있도록 되어 있습니다. 불행히 아이폰은 이 부분이 오

RC탱크 만들기 6 - 아두이노 스케치 작성

2018-03-19T17:13:14Z

이제 모터 드라이버와 블루투스 모듈을 제어하는 아두이노 스케치를 작성해 보려 합니다. 기본적으로 모터 A는 5,6번 모터 B는 8,9번 핀으로 연결하여 DC 모터 드라이버로 제어합니다. 2,3번은 블루투스와 통신하는 데 사용하겠습니다. 모터 제어는 'S' 멈춤, 'F' : 앞으로 , 'B' : 뒤로 라고 정하였고요. setMotor 함수로 각 모터의

RC탱크 만들기 5 - 전원부 회로 만들기

2018-03-14T09:59:23Z

생각보다 전원문제가 쉽지 않았어요. 먼저 공간이 충분하지 않다 보니 제한적이고 모터는 워낙 전류를 많이 소모하다 보니 아두이노에서 뽑아 쓰기에는 턱도 없고 이리저리 고민하다가 1.5V AA * 2개 = 3V를 사용해서 모터에 전원을 공급하고 승압 회로를 구성하여 아두이노에 5V를 공급하는 방식으로 진행하였습니다. 승압 회로는 다음 글을 참조하였습니다. h

RC탱크 만들기 4 - 블루투스 통신 모듈 다루기

2018-03-16T20:10:32Z

이번에는 무선조정을 위한 블루투스 모듈입니다. 제가 사용할 모듈은 공구로 구입한 HC-06 슬레이브+백보드 결합된 제품입니다. 백보드에 3.3v~6v라고 쓰여 있지만 vcc에는 아두이노에 있는 5v를 연결해 주면 되고요 마찬가지로 GND 연결하신 다음, TX/RX는 아두이노 보드의 디지 털핀에 연결해 주시고 스케치에서 SoftwareSerial 라이브

RC탱크 만들기 3 - 모터 제어하기

2018-03-15T02:46:26Z

이제 모터 제어를 시작합니다 탱크모형에는 두 개의 DC 모터가 들어있습니다. 리모컨에는 AA 1.5V * 2개가 들어 있고요.. 제가 DC 모터에 대해 알고 있는 건 전류가 많이 공급되면 빨리 돈다는 거. 그리고 전극을 반대로 연결하면 반대로 돈다는 거 정도이지요^^;; 탱크를 후진시키려면 반대로 연결해야 하는데 프라모델의 유선 리모컨에서는 기계적인 방법으

RC탱크 만들기 2 - 탱크모형 선택과 조립

2018-03-11T11:16:18Z

첫 단계는 탱크모형을 구매하는 일입니다. RC탱크를 만들기에 적합한 탱크모형의 조건은 다음과 같습니다. 1. 모터 기어박스 2. 스케일 1/35 이상 1번 조건은 탱크가 움직이려면 모터를 달아야 하는데 기존에 탱크모형이 모터가 잘 동작하게 구성되어 있으려면 당연히 모터 달린 모델이 필수겠죠? 2번 조건은 아두이노 모듈과 블루투스, 모터 드라이브, 배터

소년은 아직도 고양이의 울음소리를 들을 수 있을까?

2018-03-10T15:29:42Z

깊은 밤에 깊은 잠에 빠져있던 소년은 문득 어떤 소리에 잠에서 깨어났다. 소년은 이부자리에 앉아 눈을 감은 채 가만히 밖에서 들려오는 소리에 집중했다. 바람이 만들어내는 온갖 소리들과 마당에서 누렁이가 이따금 컹컹 짖어 대는 소리들을 하나씩 지워냈다. 그리고 소년의 마음을 흔들어 깨운 소리를 찾아내었다. ‘야옹… 야옹…’ 잘못 들은 것이 분명 아니었

RC탱크 만들기 1 - 시작하기

2018-07-03T07:39:24Z

아두이노 키트를 구매하고 한 달쯤 지나고 LED를 깜박거리게 하거나 광센서나 버튼 정도의 단순한 동작에 싫증이 나기 시작할 무렵 '아두이노 RC 탱크'에 대한 글들을 보고 '바로 이거다!'라는 생각이 들었다. 초보자 수준에도 도전하기에 그렇게 많이 어려워 보이지도 않고 그렇다고 아주 단순하지도 않은 적절한 난이도의 프로젝트라는 생각이 들었기 때문이다. 이