yujida 박상욱의 브런치입니다. https://brunch.co.kr/@@OYA 2015-11-17T15:56:49Z https://brunch.co.kr/@@OYA/1 2020-05-26T06:21:11Z 2020-05-25T10:14:20Z

사람은 두발로 걷는다. 이 사실은 사람이 인류라는 카테고리에 속하는 이유이며 두 손을 자유롭게 사용할 수 있다는 것을 뜻한다. 그 두손으로 도구를 다루고 문명을 발전시켜 인류는 생태계의 정점에 올라섰다. 로봇을 만들 때 중요하게 여기는 기술 중 하나가 이족 보행을 인간처럼 할 수 있는가다. 인간은 머리와 척추와 골반을 효율적으로 이용해 너무도 쉽게 무게 중<img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FOYA%2Fimage%2FMWDie8ULXgdNHU5aPwcrPVJT1DA.jpg" width="500" />