연화유심

쿠* 공식제휴사 체험단에 선정된 고객님 축하드립니다 - 고객센터로 제휴사인지 확인이 필요해요

2025-10-29T02:25:07Z

축하문자를 받은 건 오늘 아침 8시경, 쿠* 에 가입했고 오래동안 쓰고 있으니 선정되었나 보다 생각하고 문자에 있는 카**채널로 클릭하니 상담원분이 축하드립니다. 위 상품들에 대한 체험을 하시기 위해 zerga.com에 가입하셔야 해요. 라고 해서 쿠* 고객센터로 문의해본 뒤 가입할께요~ 답변한 뒤 고객센터로 전화를 걸어보았다. 010으로 시작되는 문자라

홍콩. 친절한 그러나 행복하지 않은 사람들

2025-10-27T04:01:10Z

홍콩에서 개최되는 로봇 학회에 다녀왔다. 시간을 잘못 계산한게 금요일 회사 일 처리 뒤 오후 출국, 다음날 밤에 귀국하는 바로 했는데 홍콩 게이트웨이-면세점 넓이가 그리 넓을 줄 알았다면, 학회 관련 사람들간 네트워킹으로 점심 외에 저녁식사로 제공하는 것까지 체크했다면, 이렇게 허둥지둥 귀국을 서두르지 않았으리라. 2시 1st(사전 조정 요청해) 발표 마

Self‑Adaptive Agent OSS 패키지 - 4편. SILT & QGC 설치 및 비행 모드 튜토리얼

2025-09-12T05:58:27Z

4편. SILT & QGC 설치 및 비행 모드 튜토리얼 4.1 SITL 개요 SITL(Software-In-The-Loop)은 ArduPilot 같은 자동조종 코드를 하드웨어 없이 실행할 수 있는 시뮬레이션 환경입니다. SITL은 비행 동역학 모델을 사용해 센서 데이터를 시뮬레이션하며 멀티로터, 고정익, 지상·수중 차량 등 다양한 기체와 센서를 지원합니다.

Self‑Adaptive Agent OSS 패키지 - 3편. TSDB 종류와 기능 소개 및 InfluxDB 설치 가이드

2025-09-12T05:40:15Z

3편. TSDB 종류와 기능 소개 및 InfluxDB 설치 가이드 3.1 TimeseriesDB 타임시리즈 데이터베이스(TSDB)는 시간에 따라 변화하는 데이터를 효율적으로 저장하고 분석하는 데 최적화된 데이터베이스이다. 일반적인 관계형 데이터베이스는 다양한 유형의 데이터를 다루는 데 적합하지만, 센서‧모니터링 시스템처럼 시간 정보가 핵심인 데이터를 대량으

Self‑Adaptive Agent OSS 패키지 - 2편. RTSP 서버 설치 및 확인 절차

2025-09-12T04:21:51Z

2편. RTSP 서버 설치 및 확인 절차 2.1 RTSP 프로토콜 개요 RTSP(Real‑Time Streaming Protocol)는 멀티미디어 스트리밍 서버를 제어하는 애플리케이션 프로토콜로, RealNetworks와 Netscape, Columbia University가 공동 개발했으며 1998년에 RFC 2326으로 표준화되었습니다. RTSP 서버

Self‑Adaptive Agent OSS 패키지 - 1편. 설치 가이드

2025-09-12T04:39:57Z

1편. 설치 가이드(Ubuntu 22.04 / Windows WSL2) 1.1 환경 준비 및 공통 의존성 Git 설치: ArduPilot 코드와 기타 저장소를 클론하기 위해 Git이 필요합니다. Ubuntu에서는 sudo apt-get install git 명령으로 설치할 수 있습니다. Python 및 가상 환경: OSS 패키지는 Python 3.8 이상

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for masOS (9/9)

2025-09-11T08:33:08Z

Part 9. Maintenance & Advanced Topics (유지보수 및 고급 주제) 이 파트에서는 macOS 환경에서 QGroundControl(QGC)의 유지보수 및 고급 기능 활용법을 설명합니다. 로그 관리, RTK, 멀티드론, Companion Computer 연동 외에도 브랜칭 전략과 CI/CD 자동화를 반영했습니다. 1) 로그 관리 및

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for masOS (8/9)

2025-09-11T08:30:11Z

Part 8. Code Contribution & Coding Standards (코드 기여 및 코딩 규칙) 이 파트에서는 macOS 환경에서 QGroundControl(QGC)에 코드 기여를 하기 위한 절차와 규칙을 설명합니다. 공식 Developer Guide의 Contribute, Coding Style, Unit Tests, Pull Requests

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for masOS (7/9)

2025-09-11T08:27:47Z

Part 7. Customization & Custom Builds (커스터마이징 및 맞춤형 빌드) 이 파트에서는 macOS 환경에서 QGroundControl(QGC)을 커스터마이징하고 맞춤형 빌드를 제작하는 방법을 설명합니다. 공식 Developer Guide의 Custom Build 지침을 기반으로 Fork, 플러그인 확장, 리소스 오버라이드, UI

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for masOS (6/9)

2025-09-11T08:25:27Z

Part 6. Developer Tools (개발자 도구) 이 파트에서는 macOS 환경에서 QGroundControl(QGC)의 주요 개발자 도구 사용법을 설명합니다. Mock Link, Replay Flight Data, MAVLink Inspector, MAVLink Console, Onboard Files를 활용하면 실제 드론 없이 기능을 테스트하거

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for masOS (5/9)

2025-09-11T08:33:45Z

Part 5. User Interface Design (사용자 인터페이스 디자인) 이 파트에서는 macOS 환경에서 QGroundControl(QGC)의 사용자 인터페이스(UI) 구조를 설명합니다. QGC는 Qt/QML 기반으로 설계되어 있으며, FactSystem과 전용 UI 컨트롤을 적극 활용합니다. 공식 Developer Guide의 UI 디자인 원칙

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for masOS (4/9)

2025-09-11T08:17:20Z

Part 4. Communication Flow & Plugin Architecture (통신 흐름 및 플러그인 아키텍처) 이 파트에서는 macOS 환경에서 QGroundControl(QGC)의 MAVLink 통신 구조와 플러그인 아키텍처를 설명합니다. 외부 메시지 흐름(드론 ↔ QGC)과 내부 아키텍처(LinkManager, MAVLinkProtocol

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for masOS (3/9)

2025-09-11T08:13:20Z

Part 3. Source Code & Build + Navigating the Source Code (소스코드 빌드 및 탐색) 이 파트에서는 macOS 환경에서 QGroundControl(QGC)의 소스코드를 내려받고 빌드하는 방법을 설명한 후, 코드 구조와 주요 클래스를 탐색하는 방법을 다룹니다. 공식 Developer Guide의 'Getting St

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for masOS (2/9)

2025-09-11T08:10:35Z

Part 2. Installation & Setup (설치 및 설정) 이 파트에서는 macOS 환경에서 QGroundControl(QGC)을 설치하고 실행하는 방법을 설명합니다. dmg 파일을 통한 기본 설치부터 Homebrew를 활용한 개발 환경 준비, 소스코드 빌드까지 단계별로 안내합니다. 1) 시스템 요구사항 운영체제: macOS 11(Big Sur)

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for masOS (1/9)

2025-09-11T08:04:39Z

Part 1. Introduction (소개) 이 문서는 macOS 환경에서 QGroundControl(QGC)을 처음 접하는 개발자들을 위한 가이드 시리즈의 첫 번째 파트입니다. QGC는 드론 제어, 미션 계획, 데이터 분석을 위한 대표적인 오픈소스 지상관제(GCS, Ground Control Station) 소프트웨어이며, PX4, ArduPilot 등

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for Ubuntu(Linux) (9/9)

2025-09-11T08:01:26Z

Part 9. Maintenance & Advanced Topics (유지보수 및 고급 주제) 이 파트에서는 Ubuntu 환경에서 QGroundControl(QGC)을 유지보수하고, RTK, 멀티드론 운영, Companion Computer 연동 등 고급 기능을 활용하는 방법을 설명합니다. 또한 공식 Developer Guide 기준으로 브랜칭 전략과 CI

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for Ubuntu(Linux) (8/9)

2025-09-11T07:57:51Z

Part 8. Code Contribution & Coding Standards (코드 기여 및 코딩 규칙) 이 파트에서는 Ubuntu 환경에서 QGroundControl(QGC)에 코드 기여를 하기 위한 절차와 규칙을 설명합니다. 공식 Developer Guide의 Contribute, Coding Style, Unit Tests, Pull Request

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for Ubuntu(Linux) (7/9)

2025-09-11T07:54:25Z

Part 7. Customization & Custom Builds (커스터마이징 및 맞춤형 빌드) 이 파트에서는 Ubuntu 환경에서 QGroundControl(QGC)을 커스터마이징하고 맞춤형 빌드를 제작하는 방법을 설명합니다. 공식 Developer Guide의 Custom Build 지침을 기반으로 저장소 준비, 플러그인 확장, 리소스 오버라이드,

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for Ubuntu(Linux) (6/9)

2025-09-11T07:51:06Z

Part 6. Developer Tools (개발자 도구) 이 파트에서는 Ubuntu 환경에서 QGroundControl(QGC)의 주요 개발자 도구 사용법을 설명합니다. Mock Link, Replay Flight Data, MAVLink Inspector, MAVLink Console, Onboard Files는 드론 없이도 기능을 테스트하고 통신 상태

QGroundControl(QGC) 개발자 가이드 - - for Ubuntu(Linux) (5/9)

2025-09-11T08:34:28Z

Part 5. User Interface Design (사용자 인터페이스 디자인) 이 파트에서는 Ubuntu 환경에서 QGroundControl(QGC)의 사용자 인터페이스(UI) 구조를 설명합니다. QGC는 Qt/QML 기반으로 설계되어 있으며, FactSystem 및 전용 UI 컨트롤을 활용합니다. 공식 Developer Guide의 UI 디자인 패턴,