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자율주행의 시대는 정말로 기술로부터 오는가? - 자율 주행과 사회적 수용에 대한 넋두리

2025-04-22T04:09:48Z

아무래도 자율주행이나 SLAM 쪽을 연구하다 보니, 개인적으로 “자율주행의 시대는 정말 올까요?” 라는 질문을 자주 받습니다. 현문우답일 수도 있지만 저는 이 질문에 대해서 "사람들이 자율주행을 받아들일 수 있는 시점이 되면 온다" 고 믿고 있습니다. 인간의 본능적 두려움과 관련된 자율주행? 제자리에 가만히 있는 대부분의 전자기기들과 달리, 자율주행

컴퓨터비전·로보틱스 알고리즘 이름 짓는 꿀팁 - MIT 포닥이 알려주는 생생 Methodology 이름 짓기

2025-02-08T20:31:33Z

Introduction 늘 연구 동료들과 코웍을 하다보면 최종적으로 알고리즘의 이름을 짓는 데에서 브레인스토밍을 하는데요, 같은 내용을 여러 번 일일이 설명하는 게 꽤나 번거롭다 보니 차라리 제 생각을 더 잘 정리해서 글로 적어두는 것이 효율적일 것 같다고 생각했습니다. 순전히 저의 경험을 바탕으로 한 100% 주관적인 의견이지만, 익혀두시면 큰 도

대학원생이 진학 후 알아두면 좋을 세 가지 - 내가 그 당시 몰라서 하지 못 했던 것들

2025-01-24T09:16:52Z

오늘은 대학원생이 된 당신의 미래에 도움이 될 세 가지를 공유하고자 한다. 참고로 나에게도 누군가가 석사 시기 즈음에 말해줬다면 좋았을 텐데, 불행히 나는 다 몸으로 부딪혀가며(?) 경험을 통해 알게 되었다. 부디 이 글을 읽는 분은 모쪼록 현명하게 대처하시길! 1. 어디라도 메일 주소를 **절대** 직접적으로 기입하지 않는다 이 것은 지도교수님께서 알

대학원 진학 전, 스스로 꼭 체크할 것들 (2) - 2. 나는 학점 외에 무언가에 몰입해서 성취해 본 경험이 있는가?

2024-10-20T15:56:06Z

[체크리스트 2] 나는 학부 시절 무언가에 매진해 본 경험이 있는가? 만약 내가 나중에 교수가 된다면, 대학원 진학을 고려하는 학부생들을 선발하기 전에 꼭 학부 시절, 학점 외에 무언가에 몰입해서 성취해 본 경험이 있는가? 라고 물어봐야지 하고 생각하고 있었다. 그리고 놀랍게도, 최근에 어떤 CEO분을 만났는데, 해당 CEO님도 이런 '몰입의 경험'에

대학원 진학 전, 스스로 꼭 체크할 것들 (1) - 1. 나는 능동적인 삶을 살아왔는가?

2024-11-09T00:59:45Z

스스로 되돌아보기 위한 5가지 체크 리스트 많은 대학원 관련 글들에서, 대학원 진학을 고민할 때 해당 연구실의 주제로 최소 몇 년간 꾸준히 연구할 자신이 있는지, 해당 분야가 자신이 졸업하는 시점에도 여전히 전망이 있는 분야인지, 그리고 자신이 산/학/연 중 '학'에 적합한지 생각해 보라고들 한다. 하지만, 이 것을 학부생 입장에서 어떻게 알 수 있겠는가

대학원 진학 전, 스스로 꼭 체크할 것들 (0) - Introduction: 대학원 생활이 나에게 잘 맞을까

2024-10-20T09:32:53Z

대학원 진학. 인생의 큰 전환점이다. 누군가는 대학원 생활을 결혼과 굉장히 동치 되는 개념이라고 얘기하기도 한다. 다들 그 생활이 힘들다고 하지만, 정작 졸업 후에는 다들 어딘가에서 좋은 직장을 잡고 잘 살아가는 점에서 굉장히 유사하다 (특히, 앞서 경험한 사람들 대부분이 "하지 말라"라고 충고하는 점에서도 둘의 유사성을 느낄 수 있다 lol). 현재 많

T-FR 리뷰 후기, 리뷰 질문 리스트 공유 - 생생 Transaction on Field Robotics 리뷰 후기

2024-10-13T21:45:05Z

그리고 나도 현재 우리 분야의 대가인 교수님 아래에서 일하다 보니, T-FR 논문 리뷰를 할 기회가 있었다. 그런데 리뷰를 하며 깜짝 놀란 부분은, 리뷰 질문 리스트가 굉장히 상세히 세분화되어 있다는 것이다. 특히, 이 질문 리스트에는 좋은 답변을 받을 수 있을지 저자의 입장에서 다시 한번 생각해 보면 좋을 질문들이 많았다. 그래서 혹시 나중에 (미래의)

박사 3년 졸업하기 (2): 학위 논문에 대한 이해 - 다작보다 학위 논문 주제와 관련된 연구를 일관성 있게 하자

2024-10-13T21:44:14Z

(이 글은 이전 글과 이어집니다) 자, 논문이란 것에 대한 이해를 잘했다고 치자. 그 이후에는 이제 무엇을 해야 할까? 마냥 논문을 많이 투고하면 지도교수님께서 알아서 졸업시켜 주실까? 아쉽게도 그렇지 않다. 이번 글에서는 논문 자체를 잘 이해했다는 가정하에, 이제 '어떤 주제의 논문을 투고해야 하는가?'에 대해 알아보자. 한 줄로 요약하자면, 졸업을 위

박사 후 연구원 J1 비자 발급 빨리 받기 - 야 너두! J-1 빨리 받을 수 있어!

2024-10-13T21:41:05Z

포닥으로 임용하겠다는 PI의 결정을 듣는 순간, 모든 것이 끝났다고 생각했다. 하지만 아니었다! 포닥으로 해외에 체류하기 위한 서류 처리를 준비하면서 가장 먼저 느꼈던 점은 '연구 연가를 가시는 교수님들은 이런 복잡한 과정을 몇 년에 한 번씩 해야 한다는 말이야?'라는 생각이 들 만큼, 서류 처리 과정이 처음 해보면 굉장히 복잡하고 신경 써야 하는 것이 많

박사 3년 졸업하기 (1): '논문'에 대한 이해 - '논문 쓰기'를 한 문장으로 표현한다면?

2024-10-13T21:42:24Z

글을 열기 전, 먼저 부족한 저를 3년 만에 졸업시켜 주신, 저의 지도교수님이신 명현 교수님께 감사의 마음을 전합니다 연구 논문 작성법 관련해서 학부생 4학년부터 석사 1년 차까지를 대상으로 하는 세미나를 초청드리고 싶은데요, " 나를 좋게 봐주시던 K대의 한 교수님께서 학부생 고학년들과 막 대학원에 입학한 학생들을 위해서 갓 졸업한 파릇파릇한 박사로

Introduction: MIT 포닥?! - 일개 박사과정인 내가 이세계에선 MIT 포닥?!

2024-10-13T21:43:12Z

부산에서 대전으로 유학을 떠난 지 어언 10년. 어찌 저째 우당탕탕 살다 보니, MIT의 Luca Carlone 교수님께 포닥으로 간택되어(?) 내년 4월 1일부로 MIT로 출근하게 되었다. 석사 진학을 할 때에도, 하물며 1년 전만 해도 내가 해외로 포닥을 나가거나, 특히 MIT에서 일하게 될 줄은 상상도 못 했는데! 마침 이번 주에 미국 대사관에 가서