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    <title>아이나비시스템즈</title>
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    <description>이동의 변화가 만드는 세상의 흐름을 전합니다.</description>
    <language>ko</language>
    <pubDate>Thu, 23 Apr 2026 07:17:11 GMT</pubDate>
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      <title>이동의 변화가 만드는 세상의 흐름을 전합니다.</title>
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    <item>
      <title>최근접이 아닌 &amp;lsquo;최적&amp;rsquo;을 찾다: 최적지점검색 이야기 - 이동의 순간에서 최적의 마침표를 찾아주는 최적지점검색 API</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/50</link>
      <description>시작하며 지난 글(MaaS-Bridge : 아무도 메우지 않은 이동의 공백)을 통해 우리는 끊김 없는 이동에 대해 생각해보았습니다. 이동의 방식은 점점 더 자연스럽게 이어지고 있습니다. 서로 다른 이동수단이 하나의 흐름으로 이어지고 출발부터 도착까지의 단절은 점차 줄어들고 있습니다. 그러나 연결이 완성될수록 또 다른 질문이 남습니다. &amp;lsquo;그래서 어디에 위치하&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.kakaocdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2F_--CXr__5DJpd2JmFD20mgu9JS4.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Tue, 24 Feb 2026 02:38:32 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>자율주행의 비밀: 햄버거처럼 쌓인 지도의 구조</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/49</link>
      <description>지난 글에서 우리는&amp;nbsp;자율주행 차량에 지도가 필요한 이유, 그리고 지도가 단순한 길 안내를 넘어 주행 판단의 기준이 되는 기본 정보라는 점을 함께 살펴보았습니다. 특히 센서가 가진 인지의 한계를 보완하고 주행의 신뢰도를 높이기 위해, 지도는 자율주행의 필수적인 존재라는 것을 확인했죠. 그런데 여기서 한 가지 궁금증이 생깁니다. 자율주행 차량은 정말 우리가 보&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.kakaocdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FEIP19caqiL_6mM0be-PjZgT8n9A.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Fri, 13 Feb 2026 01:00:19 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>MaaS-Bridge 아무도 메우지 않았던 이동의 공백 - 이동의 중심이 '수단'에서 '사람'으로 바뀌는 새로운 관점</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/48</link>
      <description>&amp;ldquo;목적지에 도착했습니다. 안내를 종료합니다.&amp;rdquo; 내비게이션이 경로 안내를 마칠 때 이렇게 말합니다. 하지만 우리는 아직 진짜 목적지에 도착하지 않았는데 말이죠. 주차장을 찾고, 다시 주차할 자리를 찾은 뒤, 끝내 주차를 마치면 차에서 내려 출입구를 향해 걸어가야 비로소 이동은 끝이 납니다. 그래도 요즘 내비게이션은 특정 게이트나 주차장 입구까지는 안내합니다.&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.kakaocdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FSEw0d4ze70se7l1ZlHLBLph5Rmk.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Tue, 27 Jan 2026 02:09:43 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>자율주행에 지도가 필요한 이유 - 센서, AI 기술보다 더 중요한 정밀지도</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/47</link>
      <description>FSD 기술 도입으로 더 가까워진 자율주행 시대 최근 한 수입차 브랜드에서 FSD 기능이 탑재된 차량을 국내에 출시한다고 밝혀 화제가 되고 있습니다. 운전자가 직접 조작하지 않아도 차량이 스스로 주행하는 모습이 더 이상 먼 미래의 이야기가 아니라는 점을 실감하게 됩니다. 이쯤되면 자연스럽게 이런 궁금증이 생깁니다. 자율주행 차량은 어떻게 스스로 운전을 할 &lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FlitPF7mlHyUGx1LZKqbBXaK8zJc.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 21 Jan 2026 01:15:03 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>TMS MCP 서버로 간단하게 데모 앱 만들기 - 대화만 하면 알아서 API 호출부터 디버깅까지.</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/46</link>
      <description>시작하며 앞서 우리는 TMS MCP 서버의 개념과 활용을 위한 설치 방법을 차례로 살펴보았습니다. MCP 서버가 무엇인지, 그리고 TMS 환경에서 어떻게 활용될 수 있는지에 대한 큰 그림을 이해하고 이를 실행하기 위한 개발 환경도 모두 준비를 마쳤죠. 이제 남은 질문은 하나입니다. &amp;ldquo;정말 대화만으로 TMS 앱과 솔루션을 만들 수 있을까?&amp;rdquo; 이번 포스트에서는&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FaMebg8lo0BorDKXzxmZFDvrLKE0.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 14 Jan 2026 04:34:05 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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    <item>
      <title>UI 품질을 한 단계 높이는 Storybook 활용법 - 누구나 편하게, 모두가 볼 수 있게!</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/44</link>
      <description>&amp;mdash; Ep.37  시작하며 앞서 업로드된, 디자인 팀 관점에서 디자인 시스템의 정의와 구축 과정을 다룬 '피그마로 완성하는 디자인 시스템 구축과 효율적인 협업'을 읽어보셨나요?&amp;nbsp;UI 컴포넌트 표준화가 업무 효율을 얼마나 높일 수 있는지에 대해 한 번 더 생각하게 만드는 내용이었습니다.  UI는 화면을 명확하고 잘 표현하는 것이 핵심이지만 UI 품질은 실무자의&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2F3MJQ5kX9QjhWzfC2NPGGbuGoA-0.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 24 Dec 2025 01:00:05 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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    <item>
      <title>복잡한 설정 없이 시작하는 TMS MCP 서버 설치 - 쉽게 설치하고 쉽게 활용하는 TMS MCP 서버</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/45</link>
      <description>시작하며 지난 포스트를 통해 TMS MCP 서버의 개념과 도입 배경을 살펴보았습니다. 이번 포스트에서는 실제로 TMS MCP 서버를 설치하고 바로 활용할 수 있는 방법을 소개합니다.  일반적으로 개발 환경을 구성하는 과정은 여러 설정과 사전 준비가 필요해 시작부터 난관을 마주하게 됩니다. 하지만 TMS MCP 서버는 불필요한 환경 설정을 최소화하고 핵심 과&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FeYkHyZyhX__KZ3qtz-yO4mEt1yk.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Tue, 16 Dec 2025 06:39:58 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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    <item>
      <title>대화하며 개발하는 방식; TMS MCP 서버 - ChatGPT와 대화하듯 개발하는 시대, TMS MCP 서버로 더 쉽게</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/43</link>
      <description>시작하며 요즘 궁금한 것에 대한 빠른 답변을 찾고 싶거나, 나만의 창작물을 손 쉽게 만들고 싶을 때 ChatGPT와 같은 대화형 AI를 통해 해결하곤 합니다. 여행을 가기 전에 여행 계획을 세워주기도 하고, 또 코드 오류를 붙여 놓으면 수정 방향을 알려주기도 합니다.  하지만 대화형 AI가 모든 것을 해결해주는 것은 아닙니다. 특히 복잡한 개발 문서나 AP&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FW4vE8gZ8-6PuRkovWouEVDd91k8.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Thu, 04 Dec 2025 01:41:51 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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    <item>
      <title>OCR 텍스트 추출은 사진 속 글자를 어떻게 인식할까? - AI 기반 객체 탐지 기술과 OCR 문자 인식 기술이 결합된다면?</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/42</link>
      <description>&amp;mdash; Ep.35  시작하며  최근 몇 년간 영상 기반 데이터 활용 기술은 눈부신 발전을 이루고 있으며, 그 중심에는 이미지 속 정보를 자동으로 해석하는 AI 기술이 자리하고 있습니다. 특히 OCR(Optical Character Recognition, 광학 문자 인식)은 단순한 문자 인식을 넘어, 다양한 환경에서 의미 있는 텍스트 정보를 추출하는 핵심 기술로&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FG6Bi1A5NFJ9L0UFlUpi6B01b4TA.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 26 Nov 2025 01:00:20 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>AI Agent와 내비게이션 결합:인간중심 이동 지능화 - LLM 기반의 AI Agent와 내비게이션의 결합으로 이루어질 변화</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/41</link>
      <description>&amp;mdash; Ep.34  시작하며  자동차 내비게이션은 오랫동안 경로 탐색 알고리즘과 실시간 교통 정보 처리 기술의 발전을 통해 진화해 왔습니다. 그러나 여전히 대부분의 시스템은 &amp;ldquo;가장 빠른 길 찾기&amp;rdquo;라는 기능적 목표에 머물러 있으며, 운전자의 의도나 감정, 상황적 맥락을 이해하지 못합니다.  최근 등장한&amp;nbsp;AI Agent, 특히&amp;nbsp;대규모 언어 모델(LLM)&amp;nbsp;기반의 추&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2Fq6fCb01HSccwhMREubws-ieZ06c.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 12 Nov 2025 01:00:20 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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    <item>
      <title>미래 도시의 핵심, 실내지도: AR&amp;middot;디지털트윈&amp;middot;자율주행 - 공간에 지능을 부여하는 기술,&amp;nbsp;단순한 길 찾기를 넘어 자율주행 시대로</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/40</link>
      <description>&amp;mdash; Ep.33  시작하며  우리는 스마트폰의 GPS를 통해 지구 반대편의 낯선 도시에서도 원하는 목적지를 쉽게 찾아갈 수 있는 시대에 살고 있습니다. 하지만 아이러니하게도, 대형 복합 쇼핑몰이나 공항, 심지어 대형 병원 안에서는 여전히 현재 위치를 찾기 위해 두리번거리게 됩니다. GPS 신호가 닿지 않는 실내 공간은 오랫동안 디지털 지도의 마지막 미개척 영&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2Fws09TfjaufKssHiRpUugltFMwC0.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 29 Oct 2025 01:00:13 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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    <item>
      <title>피그마로 완성하는 디자인 시스템 구축과 효율적인 협업 - 실무자(기획-디자인-개발)의 생산성 개선</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/39</link>
      <description>&amp;mdash; Ep.32  최근, 회사에서 디자인을 전담하는 담당자가 아니더라도 &amp;lsquo;디자인 시스템&amp;rsquo;에 대해 많이들 들어 보셨을 겁니다.  디자인 시스템을 쉽게 말씀드리면, 앱 또는 웹을 만들 때 필요한 색상, 글꼴, 아이콘, 버튼 같은 것들을 정의하여 사용 방법을 모아놓은 가이드인데요.&amp;nbsp;오늘은 아이나비시스템이 디자인 시스템을 어떻게 만들었으며, 그 과정에서 어떤 고민을&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FUqiFtFIrSYxbMcYLSqpUIPg0wng.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 15 Oct 2025 01:00:09 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>자동차의 눈: Object Detection 알고리즘</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/38</link>
      <description>&amp;mdash; Ep.31  자동차에는 다양한 센서가 탑재되어 있어, 실시간으로 수집되는 센서의 정보 조합을 통해 차선 인식, 주변 차량과의 거리, 사물 인식 등을 수행하게 됩니다. 대표적으로는 LiDAR, RADAR, Camera, 초음파 센서가 양산형 차량에 사용됩니다.  대부분의 자동차 회사에서는 단가를 고려하여 전방의 RADAR 센서와 전, 측, 후방 초음파 센&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FGrpjIJ4dTelUgsTskNuCNihCMjo.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 01 Oct 2025 01:00:06 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>GPS 보정의 핵심: 서버 기반 경로 추론 기술</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/37</link>
      <description>&amp;mdash;  Ep.30  GPS는 차량의 위치를 파악할 수 있는 중요한 기술이지만 고가도로 아래, 터널, 지하차도, 고층 건물 밀집 지역 등에서는 정확도가 떨어지거나 신호가 끊기는 문제가 발생합니다. 또한 GPS 위치가 실제 도로가 아닌 인근 건물, 공터에 떨어지는 경우도 많습니다.&amp;nbsp;이때 GPS 오차를 보정하고, 차량이 실제로 어떤 도로를 주행했는지를 정확히 파악&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FmJy_4dwnJZTuGSRmnt8sckGVBCs.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 17 Sep 2025 01:00:08 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>그리드&amp;times;도로 네트워크, 하이브리드 경로탐색 엔진 개발기 - 장애물과 도로 네트워크를 함께 고려하는 법</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/36</link>
      <description>&amp;mdash;  Ep.29  경로 탐색 기술은 게임 개발부터 내비게이션 시스템, 로봇 자율 주행, 드론 물류 시스템 등 다양한 분야의 핵심적인 기술입니다. 일반적으로 경로 탐색 기술은 크게 두 가지 접근 방식이 널리 사용되었습니다.  1.&amp;nbsp;그리드 기반(Grid-based) 경로 탐색 지도 환경을 2D 격자(Grid)로 나누고, 각 셀(Cell)을 탐색하면서 장애물을 &lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FaQBESNGsoin69TQj2MOidSFCny4.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 03 Sep 2025 01:00:15 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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    <item>
      <title>자율주행&amp;middot;정밀도로지도의 열쇠 3D Point Cloud</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/34</link>
      <description>&amp;mdash;  Ep.28  여러분이 만약 아이나비시스템즈 직원이라면 '정밀도로지도'라는 단어를 아마 수없이 들어보셨을 겁니다.  정밀도로지도를 만들기 위해서는 Point Cloud(점군) 데이터를 수집할 때 주행 방식과 순서까지도 데이터 정밀도에 영향을 미칩니다. 따라서 일정한 주행 방법과 정밀한 측량 기술이 함께 맞물려야 센티미터 단위의 고정밀 Point Clou&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2F6LDV36xw-P0iVSF2J-J4qF9hcPM.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 20 Aug 2025 01:00:19 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>성능&amp;middot;UX 잡은 Intersection Observer - 보고 있을 때만 움직여!</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/35</link>
      <description>&amp;mdash;  Ep.27  유튜브나 쇼핑몰 사이트를 이용하다 보면 스크롤을 내릴 때마다 자동으로 새로운 컨텐츠나 상품이 로딩되는&amp;nbsp;무한 스크롤&amp;nbsp;기능, 보신 적 있으신가요? 위 이미지처럼&amp;nbsp;사용자가 실제로 화면에서 보는 부분에만 데이터를 불러와서, 성능을 높이고 UX를 개선하는 대표적인 방법이 바로&amp;nbsp;Intersection Observer입니다. 필자도 iMPS라는 아이나&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2F-uDBZSdFJmPkhKVSzMAx-N13pHY.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 06 Aug 2025 01:00:10 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>주니어 개발자가 바라본 리팩터링과 테스트 코드의 중요성</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/33</link>
      <description>&amp;mdash;  Ep.26  몇백 줄, 혹은 그 이상의 라인이 존재하는 메서드나 클래스를 다루며 어려움을 겪은 경험이 있으신가요? 이 글을 읽는 대부분의 개발자들이 그렇다고 답하리라 생각합니다. 저 또한 복잡한 코드를 만나 어려움을 겪은 적이 종종 있습니다.  널리 알려져 있듯 이러한 문제를 해결하는 데 훌륭한 도구로 리팩터링과 테스트 코드가 있으며, 제 경험 또한 &lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2Fs2gr6QEFE1c2tYSuRPmPYp2Ogbc.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 23 Jul 2025 01:00:16 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>과거와 현재의 내비게이션 안내 음성 제작 변천사</title>
      <link>https://brunch.co.kr/@@fG9R/32</link>
      <description>&amp;mdash;  Ep.25  면허를 따고 처음 운전대를 잡았을 때를 떠올려 보세요.&amp;nbsp;길은 모르는데 차들은 옆에서 끼어들고 긴장해서 내비게이션이 시야에 들어오지 않는 그때&amp;nbsp;들려오는 한 줄기 빛과 같은 소리.  &amp;ldquo;잠시 후, 우회전입니다.&amp;rdquo;  이 짧은 한 문장이 주는 안도감은 운전을 처음 시작해 본 사람이라면 누구나 공감할 수 있을 겁니다.&amp;nbsp;이처럼 단순한 정보 전달 이상의&lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FXcoNWWeBUJSspUQ8-dYsBM-0v1M.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 09 Jul 2025 01:00:11 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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      <title>PythonUnittest 활용 테스트 코드 작성가이드</title>
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      <description>&amp;mdash;  Ep.24  테스트의&amp;nbsp;중요성 및 기존 모듈에 대한 테스트 필요성  소프트웨어 개발 과정을 처음 접하는 개발자라면, Python으로 기능을 완성한 뒤에 &amp;ldquo;이제 무엇을 해야 할까?&amp;rdquo; 하고 고민하는 경우가 많습니다. 하지만&amp;nbsp;코드 구현이 끝났다고 해서 개발이 완전히 마무리된 것은 아닙니다.&amp;nbsp;프로그램이 의도한 대로 정확히 작동하는지 확인하고, 잠재적인 오류를 &lt;img src= "https://img1.kakaocdn.net/thumb/R1280x0/?fname=http%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fbrunch%2Fservice%2Fuser%2FfG9R%2Fimage%2FTGQ4gdj7EhocZPDoSnRcazjeDOg.png" width="500" /&gt;</description>
      <pubDate>Wed, 25 Jun 2025 01:00:09 GMT</pubDate>
      <author>아이나비시스템즈</author>
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