신형 G90에 탑재된다는 ‘HDP’, 그게 뭐죠?
현대의 프리미엄 브랜드 제네시스가 올해 말 출시 예정인 대형 세단 G90 연식 변경 모델에 ‘HDP(Highway Driving Pilot)’ 기능을 탑재한다고 밝혀 많은 이들에게 뜨거운 관심을 받고 있다. HDP란 고속도로 자율주행 기능으로 국내에서 HDP 기능이 적용된 차량 출시는 이번이 처음이다.
미국자동차공학회(SAE)는 자율주행차의 수준을 레벨 0부터 레벨 5까지 6단계로 나누고 있다. HDP는 그 중 레벨 3에 해당하는 ‘조건부 자동화’ 단계다. 자동차가 안전 기능을 직접 제어하며 운전자의 제어가 필요한 경우에만 신호가 간다. 현재 레벨 3 자율주행 기술은 독일 메르세데스-벤츠와 일본 혼다의 일부 모델에 탑재됐다.
그동안 국내에 출시된 자율주행차의 수준은 최고 레벨 2 ‘부분 자율주행’이었다. 부분적으로 자율주행이 가능하지만, 운전자의 상시 감독이 필수인 상태다. 대표적으로 제네시스 G80과 GV80에 적용된 HDA2(고속도로 주행 보조2)가 있다. 이 기능이 적용된 차량은 좌ㆍ우측 깜빡이를 켜면 차량이 스스로 차선을 변경한다. 그러나 레벨 3 자율주행 기술은 자율주행 중 차량이 스스로 판단해 차선을 이동한다.
이번 HDP의 탑재는 자율주행 레벨 3의 본격 시작을 알리는 신호탄이라 할 수 있어 더욱 주목받는다.
HDP의 경우, 전측방 라이다, 후측방 및 전방 카메라, 전방 및 측면 레이더를 탑재하고 센서퓨전 2단계 기술로 구현될 예정이다. 고속도로와 자동차 전용도로에서 운전자가 운전대를 잡지 않아도 자동차가 알아서 주행한다. 자동차가 교통 신호와 도로 흐름을 스스로 인식해 차간 거리나 차로를 자동으로 유지해준다. 운전자는 기능 고장이나 한계 상황 등 비상시에만 개입해 운전대를 잡으면 된다.
단, HDP는 시속 60km/h 이내 구간만 작동되는데. 자율주행 가능한 속도가 국제 규범상 60km/h 제한으로 정해져 있기 때문이다. 국제 기준은 유엔(UN) 산하 자동차안전기준국제조화포럼에서 국내를 포함한 해외 정부, 관련 기관, 산업·학계 등 의견 수렴을 거쳐 만든 기준이다. 물론 현재 기술적으로 60km/h 이상 자율주행도 가능하기 때문에 규제만 완화된다면 얼마든지 속도를 높일 수 있다. 사측은 규제 완화 시 HDP 속도를 60km/h에서 향후 130km/h까지 상향한다는 계획이다.
실제로 정부는 60km/h 규제 완화에 대한 의지를 밝히고 있어 이는 먼 미래의 일이 아닐 것으로 보인다. 지난 5월 정부는 레벨3 자율주행차 안전기준 개정을 추진했다. 지난 5월 26일부터 입법예고를 시작해 관계부처 협의, 법제처 심사를 거쳐 올해 3분기 중 시행한다.
국토교통부 자료에 따르면, 먼저 자율주행차 최고 속도는 업계 규제 최소화 측면을 고려해 국내 자율주행차의 경우 도로 제한속도까지 허용할 방침이다. 사실상 최고 속도를 제하지 않은 것이나 다름없다.
그 외 ▲자율주행 해제 방식 구체화 ▲운전전환요구 기준 개선 ▲비상 운행 조건 명확화 ▲자율주행시스템 알림 방식 개선 ▲자율주행 해제 시 영상장치 등 자율주행차의 상용화를 위한 구체적 방안도 마련됐다.
G90은 제네시스의 플래그십 대형 세단이자 현 대한민국 대통령의 의전차량이기도 하다. 특유의 럭셔리한 디자인과 최첨단 기술로 많은 사랑을 받고 있다. 가장 최신 모델은 올해 1월 출시된 4세대 G90이다.
G90은 ‘역동적인 우아함(Athletic Elegance)’을 목표로 디자인됐다. 차량 전면부를 대하는 순간 다이내믹한 디자인이 금세 드러난다. 큼지막한 두 줄의 전조등과 제네시스 브랜드 특유의 대형 크레스트 그릴이 눈길을 사로잡는다.
한국적인 디자인을 적용한 것도 특징이다. 도자기에 무늬를 새겨 넣는 상감(象嵌) 기법을 차 안쪽 문 잠금장치에 적용했다. 외관 색상이 모두 12가지인데, 그중 하나는 ‘한라산 그린’이다. 한라산의 초록색에서 영감을 얻은 것이다.
G90는 첨단 기술도 집약됐다. 먼저 G90에는 ‘멀티 챔버 에어 서스펜션’이 탑재됐다. 주행 조건과 드라이브 모드에 따라 에어 스프링의 강성을 3단계로 조절해 승차감과 안정성을 높여준다. 전방 카메라와 내비게이션을 통해 인지한 전방 상황을 계산해 서스펜션 감쇠력을 조절한다.
또 주행 조건에 따라 차체의 높이가 달라진다. 고속으로 달릴 땐 차고를 낮춰 공기 저항을 줄이고, 반면 노면이 울퉁불퉁한 길을 달릴 땐 차고를 25㎜ 높여 차체 하부 손상을 방지한다. 승객·화물 무게에 따라 차량 하중이 달라져도 일정한 차고를 유지하는 기능도 포함했다.
HDP 탑재로 또 한 번 놀랍게 변신할 예정인 G90, 놀라운 성능과 뛰어난 외관으로 큰 사랑을 받을 것으로 보인다. 그만큼, G90 신차를 구매해 출고되기까지의 대기기간은 만만치 않을 것으로 쉽게 예상할 수 있다. 그렇다면 대기기간을 줄여볼 수 있는 장기렌트카는 어떨까?
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