누가 이걸 다 쌓았지? 팔레타이징 물류 자동화 로봇!
사람이 하는 작업을 로봇으로 자동화한다고 했을 때, 가장 흔하게 생각하는 작업은 바로 ‘팔레타이징’ 작업입니다.
*팔레타이징 : 물류 작업시 출하나 보관을 위해 제품을 파렛트 위에 효율적으로 하나씩 쌓는 것
물류 작업 공장에서 가장 빈번하게 일어나는 작업이면서도 로봇으로 자동화한 사례들도 많아서 실제 많은 문의가 들어오고 있기도 합니다.
마로솔 적용사례 중 ‘팔레타이징’ 검색 결과
이렇듯 마로솔에서도 무거운 물건을 옮기고 적재하는 팔레타이징 작업을 다양하게 확인해보실 수 있는데요. 오늘은 쉬지 않고 열심히 팔레타이징을 하며 움직이는 두 가지 사례를 꼽아 간단하게 비교해보도록 하겠습니다.
1. ABB IRB660을 활용한 음료 박스 팔레타이징
위 사례는 팔레타이징 전용 로봇인 ABB IRB660을 활용하여 음료박스 6개를 한번에 팔레트로 자동적재하는 팔레타이징 자동화 솔루션입니다.
음료박스 6개라 하면 약 30kg정도 되는 고중량물에 속하는데요. 각 층마다 12개씩 9층, 그러니까 총 108개를 쌓는데 걸리는 시간이 3분밖에 지나지 않아 빠른 시간에 정확하게 적재 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있습니다.
먼저 1차적으로 팔레트를 투입하면 2차로 작업물을 투입한 후 위치를 정렬하게 됩니다. 그리고 박스 6개를 피킹하여 팔레트에 층별로 교차 언로딩을 하게 되는데, 이 때 교차적으로 언로딩을 하는 이유는 박스가 찌그러지지 않고 적재시 균일한 힘을 받을 수 있기 때문입니다.
마지막으로는 9층까지 모두 적재하고 난 후에 팔레트를 배출하면 되는 것인데요. 이 과정에서 굉장히 안정적인 핸들링 및 적재 작업을 보여주어 걱정 없이 믿고 맡기면 장땡입니다.
이렇게 작업물을 밀착하여 교차로 적재하게 되면 안정적으로 적재 작업을 수행할 수 있어 안심이 되겠죠.
또한 고중량 작업물은 특히나 사람 작업자가 수행하기도 어렵고 근골격계 질환까지 유발하여 기피하는 작업이었는데 이 솔루션 덕분에 작업 부담을 제거하고 동시에 생산성은 크게 향상되어 도입기업의 즐거운 긍정적인 피드백이 있었습니다.
2. 현대 HH050과 Mech Mind를 활용한 스마트 팔레타이징
두번째 사례는 현대 HH050과 Mech Mind 3D 비전을 활용한 팔레타이징 공정입니다.
앞의 사례와는 다른 점을 꼽자면 3D 비전을 활용하여 다양한 제품 박스가 섞여 있더라도 팔레타이징 작업을 안정적으로 수행할 수 있다는 것이 특징인데요.
이 3D비전은 또 2천만원 초반대로 가성비가 뛰어나서 많은 분들이 찾기도 하시고 마로솔에서 추천해드리기도 한답니다.
이 3D 비전을 활용해 팔레트 위에 사이즈가 다양한 여러 개의 박스가 섞여 있더라도 크기에 맞춰 정렬하고 자동 적재할 수 있습니다. 정말 똑똑하고 신기하죠?
뿐만 아니라 테이프 등 조명 반사가 심하거나 어두운 색상의 제품을 다룰 때에도 뛰어난 인식력을 확보할 수 있습니다. 그리고 박스가 조밀하게 적재되어 있어도 개별 박스 구분도 높은 인식력을 보유하고 있구요.
이 사례도 역시 고하중 및 넓은 영역에 대한 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있는데요. 그래서 가반하중이 무려 50kg, 작업 반경은 2,239m나 된다고합니다.
이렇게 한대의 로봇으로 대부분의 물류 박스를 핸들링 하는 것이 쉬운 일이 아닌데 참 기특하고 든든한 적용사례입니다.
안정적인 핸들링으로 걱정 없는 팔레타이징 작업을 수행하고 싶으시다면? ABB IRB660을 활용한 팔레타이징 적용사례!
✅ 작업물 밀착 적재 및 층별 교차 적재로 안정적 적재 작업 수행
✅ 고중량 작업물을 2중으로 고정(측면/하단)하여 안정적인 작업 수행
✅ 최대 6개 작업물(30kg) 동시 작업 수행으로 작업 생산성 극대화
똑똑하고 가성비 좋은 3D비전으로 뒤죽박죽 섞인 팔레타이징도 한번에 수행하는 현대 HH050과 Mech Mind 3D 비전을 활용한 적용사례!
✅ 한 대의 로봇으로 대부분의 물류 박스 핸들링 가능
✅ 2천만원 초반대의 합리적 가격의 3D 비전 솔루션
✅ 딥러닝 기반의 3D 물체 인식으로 다양한 물체에 대한 인식력이 뛰어남
✅ 충돌 방지 및 조밀한 적재를 위한 효과적인 모션 플래닝을 손쉽게 수행 가능
✅ 적재 높이 2M 이상 팔레트 작업도 수행 가능한 넓은 영역 인식 가능
두 사례 모두 고중량 작업물을 거뜬하게 옮길 수 있어 작업자들의 투입 인력을 감축하고 작업 부담을 덜 수 있었습니다. 특히나 이런 팔레타이징 작업의 경우에는 박스를 사람이 직접 조밀하게 쌓으려면 여러번 재작업을 수행해야 했는데 로봇으로도 만족스럽게 적재가 가능하다는 것을 보여주었죠.
덕분에 향상된 생산성과 개선된 작업 환경은 덤! 뿐만 아니라 작업자들의 근골격계 질환까지 방지할 수 있었습니다.
이렇듯 마로솔에 입점된 다양한 팔레타이징 자동화 사례를 둘러보시고, 그 어떤 현장이라도 걱정 없이 마로솔에서 무료로 상담받아보세요!
고된 팔레타이징 작업은 로봇으로 쉽고 편하게 물류 이적재 자동화 하세요!
마로솔 바로가기 (https://bit.ly/3abH5gf)
