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by 마로솔 Dec 03. 2021

툴을 바꿔가며 야무진 손길로 다양한 작업을 하는 로봇

로봇을 현장에 도입하고자 하는 수요 고객과 상담을 할 때 가장 어려운 지점이 있습니다. 흔히들 로봇이라 하면 굉장히 똑똑하고 빠른 시간 안에 다양한 일들을 문제없이 처리하는 영화 속의 ‘히어로' 같은 존재로 생각하시는 경우가 많기 때문인데요.

지구를 지키는 정의의 용사까진 아니더라도, 사람이 힘든 작업을 도와주는 정의의 로봇 정도로 말할 수 있겠네요.

실제로 로봇은 똑똑한 사람들이 모여 머리를 싸매고 만든만큼 대단하긴 하지만 일반적으로 생각하는만큼 무적의 히어로는 아닙니다.

몸집이 커질수록 속도가 답답하게 느껴질 때도 있고, 이적재냐 용접이냐 어떤 작업을 하는지에 따라 툴도 바꿔줘야 하는데요. 다른 작업을 할 때마다 사람이 투입되어 툴을 바꿔 끼면 작업 유휴 시간도 발생하고 문제가 이만 저만이 아닙니다.

그래서 오늘은 이런 문제를 극복하기 위해 여러가지 핸드(툴)을 바꿔가며 다양한 작업을 수행하는 로봇 적용 사례를 가져왔습니다. 작업 간 공백을 최소화해서 생산 속도도 높이고 하나의 공정을 믿고 맡길 수 있는 실제 사례들을 같이 살펴보실까요?

1. 덴소 로봇을 활용한 자동차 부품 보호랩 부착 및 검사

이 사례는 덴소 VM60B1 로봇을 통해 자동차 부품의 테이핑 작업과 검사를 수행하는 공정을 자동화한 검사 자동화 솔루션입니다. 품질검사와 래핑작업을 로봇랩핑기로 자동화한 것인데요.

영상을 보시면 3가지 툴을 교체하면서 게이트 커팅, 테이핑, 그리고 검사 작업까지 일괄 수행하는 모습을 확인할 수 있습니다. 덕분에 관리 포인트는 최소화하고 생산성을 더욱 끌어올릴 수 있었죠.

전수검사를 수행하고 있는 모습.

이렇게 게이트 커팅부터 래핑까지 무사히 수행하고, 마지막으로는 작업물의 외관과 중량에 대한 전수 검사를 꼼꼼히 수행한 후 불량률을 최소화하기까지 아주 완벽합니다.

실제로 이 공정을 도입한 기업에서도 한 공정에서 여러 작업을 자동화하는 것이 가능할까 걱정을 많이 했는데 그럴 필요 없이 로봇이 아주 깔끔하게 움직이는 모습을 보고 긍정적인 반응을 보였다고 합니다. 로봇 덕분에 또 사람은 편하게 일할 수 있으니 정말 일석이조겠죠?

2. COMAU Racer-5를 활용한 화장품 용기 패키징

두번째로 이 적용 사례는 코마우(COMAU) Racer 5 모델을 활용하여 화장품 용기를 박스 안에 적재하는 포장자동화 솔루션입니다. 사람이 직접하던 수작업 포장 공정을 자동화한 것인데요.

영상을 보시면 로봇 앞에 일렬로 투입되는 용기를 한번에 7개씩 집어 올리고 열에 맞춰 적재 작업을 수행하고 있습니다.

앞의 사례에서 3가지 툴로 전수 검사까지 수행했다면 두번째 사례에서는 2가지 툴을 활용하는데요. 먼저 하나의 툴로 적재 용기 안에 화장품 용기를 다 채운 후에는 또 다른 툴로 변경 후에 각 층간 간지를 투입하는 모습입니다. 사람이 직접 바꿔 껴주지 않아도 스스로 바꿀 수 있으니 정말 편리하죠. 덕분에 생산성을 확보하면서 관리 포인트도 최소화 할 수 있었다고 합니다.

한번에 7개의 화장품 용기를 집어 올리는 로봇.

이렇게 툴 체인저를 활용해 간지 작업까지 일괄적으로 수행하면서 유휴 시간을 줄인 덕분에 같은 시간 대비 더 많은 작업 분량을 소화할 수 있게 되었습니다.

뿐만 아니라 앞의 사례에서 등장했던 덴소 로봇과 비슷하게 코마우의 Racer 5 로봇도 고속의 산업용 로봇으로 인해 빠른 작업 성능을 보장합니다. 위 사례만 봐도 5초에 7개씩 옮겨 담을 수 있으니 정말 대단하죠.

마지막으로 크기 자체가 굉장히 소형이기 때문에 컴팩트한 설치가 가능해서 공간 효율을 극대화 했다는 장점이 있습니다. 좁은 공간, 또 적은 시간 대비 최대한의 효율을 뽑았으니 정말 제대로 뽕 뽑는 로봇이네요.

덴소 로봇을 활용한 자동차 부품 보호랩 부착 및 검사!

✅ 빠른 속도의 산업용 로봇 적용으로 사이클 타임 최소화
✅ 전수 검사(외관/중량) 수행으로 불량률 최소화
✅ 게이트 커팅, 래핑, 검사 작업까지 자동화하여 관리 포인트 최소화

COMAU Racer-5를 활용한 화장품 용기 패키징

✅ 툴체인저를 활용한 간지 작업까지 일괄 수행
✅ 고속의 산업용 로봇 사용으로 인한 빠른 작업 성능
✅ 소형 로봇을 활용한 컴팩트한 설치 및 작업 수행

보통 이렇게 툴을 바꿔가며 다양한 작업을 하려면 유휴 시간이 발생하고 생산 효율에 큰 영향을 끼치게 되는데 로봇이 알아서 툴을 바꿀 수 있다니 정말 기특하죠?

오늘 보여드린 사례 외에도 많은 공정 현장에서 로봇이 직접 툴을 바꿔 끼며 다양한 작업을 수행하고 있으니 원하시는 자동화 방향이 있다면 언제든 마로솔에서 무료로 상담 받아보세요.

똑똑한 로봇으로 다양한 작업을 자동화 하고 싶으시다면?

마로솔 바로가기 (https://bit.ly/3EiMuQ8)