prolog. 이 논문 리뷰를 왜 하는가?
#멀티로봇 #프로세스마이닝 #라라크루
2023.12.20 브런치에서 공지가 왔습니다.
스토리 크리에이터 선정을 축하드립니다
참 반가운 소식 이었습니다. 브런치에서 이런 좋은 소식을 받아본 것은 2021년 11월 이후 두 번째입니다.
2021년에는 브런치 활동 결산 리포트와 동시에 디지털 작가로 선정되었다는 공지를 받았습니다.
결산 리포트를 보니 6년간 활동했던 내용에 대해 간단하게 요약해 준 정보를 보면서 이 시간들이 헛되지 않았구나 하면서 성취감을 느꼈습니다.
이렇게 시작한 저의 작가활동에 어찌보면 두번째 획을 그을 수 있는 부분이 브런치 북 연재인것 같습니다. 저는 이렇게 연재를 시작하게 되었습니다. 그리고 함께하는 라라크루가 있어서 여러번의 고비가 있었지만 다시 글쓰기를 시작할 수 있었고, 지속적으로 쓸수 있었습니다.
본론으로 돌아와서 그렇다면 왜 이 논문을 선택해서 연재를 하려고 하는가? 에 대한 질문에 답을 해보려고 한다.
1) 첫 브런치 북으로 연재를 해야 하는데, 어떤 콘텐츠로 해야 하나 고민이 되었지만, 작가 개인의 입장에서 연재를 하기에 내용도 충분했다.
2) 실질적인 연구 분야이기 때문에 전체적인 내용을 심도 있게 다시 정리하고 논문을 완전히 이해할 수 있고, 필자 역시도 논문을 작성하고 있기 때문이다.
3) 하지만 리스크가 있다. 독자의 관심사를 생각하지 않고 지극히 작가 개인의 필요에 따라 글을 써야 하기에, 얼마나 많은 독자들이 관심을 가질까 고민을 하면서, 글 쓰는 것에 대해 부담을 덜어보기 위해 내가 잘하는 것부터 시작해 보자는 마음으로 시작해 본다.
prolog.
글을 쓸 때마다 늘 고민입니다. 제 브런치를 구독하고 좋아해 주는 많은 분들이 관심 없는 얘기들을 적어가고 있다는 생각을 참 떨치기가 어렵습니다. 그러다가 글쓰기를 내려놓은 기간도 있습니다. 하지만 먼저는 제가 글을 계속 써보는 것도 중요하다 생각이 들어서 다시 꾸준한 글쓰기를 위해서는 이렇게라도 제 일과 관련된 얘기를 적어보고, 논문을 리뷰하게 되었습니다.
독자님들 양해 부탁드립니다^^
오늘 이 브런치 1화는 Process Mining과 로봇과 관련된 논문의 intro부터 글을 써보려고 합니다. 제가 연구소에서 서비스 로봇 데이터를 분석하고 있고, 이 결과를 가지고 내년에 논문을 출판하려고 합니다. 많은 작가님들은 책을 출판하지만, 저는 논문을 출판하네요;; 이를 위한 저의 작은 시작이 첫 화입니다.
논문 제목은 "프로세스 마이닝을 활용한 멀티 로봇 미션의 분석 및 개선"에 관한 연구로 2018년 공개가 되었고, 스페인 마드리드 연구자가 Robotics분야에서 Sci 논문 Top5. 안에 있는 Auton Robot 저널입니다.
논문논문의 전반적인 초록의 내용입니다.
다중 로봇 임무를 분석하고 개선하기 위한 새로운 방법인 프로세스 마이닝 기법을 사용하여, 로봇들이 수행하는 작업들을 기록하고 모델링하고 최적화하였음
프로세스 마이닝이 로봇 공학 분야에 적용되기 어려운 이유와 이를 해결하기 위한 체계적인 프로토콜 설명
다중 로봇 임무의 정의, 로그 데이터의 수집, 프로세스 모델의 생성, 분석 및 개선, 재실험 및 평가의 단계로 구성
프로세스 마이닝을 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)로 구성된 소방 감시 및 진화 임무에 적용한 사례 연구
임무의 흐름, 로봇들의 역할, 작업의 효율성, 병목 현상, 이상 상황 등을 파악하고, 임무의 성능을 향상시키는 방법 제안
프로세스 마이닝이 다중 로봇 임무의 분석과 개선에 유용한 도구임을 입증하며, 이 기법을 다른 로봇 임무에도 적용할 수 있도록 방향 제시
미래의 다중 로봇 시스템에서 임무 최적화, 로봇에 대한 작업 할당, 이상 감지, 운영자 결정 지원과 같은 기능을 개발할 수 있음을 제안
다음 2편부터는 본 논문의 intro부터 세세하게 내용을 살펴보려고 합니다.
