애플, 휴머노이드 로봇 분야에 진출
미국 카네기멜론대학교와 협력하여 휴머노이드 로봇 ‘ARMOR’를 개발 중
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Jan 14. 2025
‘ARMOR’에 ToF 부품 도입 애플이 휴머노이드 로봇 분야에 진출합니다. 애플은 미국 카네기멜론대학교와 협력하여 휴머노이드 로봇 ‘ARMOR’를 개발 중이며, 이를 AI 훈련과 핵심 ToF(Time of Flight) 부품을 활용해 실제 인간에 가까운 동작과 충돌 방지 기능을 강화하고 있습니다.
애플 휴머노이드 로봇 ‘ARMOR’ 관련 개요
최근 여러 온라인 매체와 로봇 관련 커뮤니티에서, 애플이 카네기멜론대학교와 협력하여 ‘ARMOR’라는 휴머노이드 로봇을 개발 중이라는 이야기가 퍼지고 있습니다. 이 로봇은 Time of Flight(ToF) 센서를 대거 탑재해 인간과 유사한 동작 및 충돌 방지 기능을 구현한다고 전해지며, 폭스콘과 홍준정밀이 각각 조립과 외장을 담당할 것이라는 전망이 나오고 있습니다.
다만, 2023년 11월 이전까지 애플이 공식적으로 휴머노이드 로봇 시장 진입과 관련해 대규모 발표를 한 적은 없습니다. 따라서 회사 차원의 공식 발표나 구체적 일정이 확인되지 않은 상태이므로, 현재 유통 중인 정보는 여러 루머·추정 보도나 전문가 분석을 토대로 전해지고 있다고 볼 수 있습니다.
현재 개발 완료 단계에 있으며, 향후 양산에 들어갈 가능성이 큽니다. 조립은 폭스콘이, 외장은 홍준정밀이 공급할 것으로 예상되며, 대만은 애플 휴머노이드 로봇의 주요 수혜자가 될 전망입니다. 테크 업계 거물들의 주목 엔비디아 CEO 젠슨 황, 테슬라 CEO 일론 머스크, TSMC 회장 마크 리우 등 기술 업계의 거물들이 로봇 기술에 호응하고 있습니다.
젠슨 황은 “AI는 본질적으로 로봇이다”라고 강조했으며, 일론 머스크는 테슬라의 휴머노이드 로봇 ‘Optimus’의 생산량을 2026년까지 10배 늘리겠다고 발표했습니다.
애플의 휴머노이드 로봇 진출
– ‘ARMOR’ 업계는 ‘ARMOR’가 애플의 휴머노이드 로봇 시장 선도 제품으로, 애플의 진입으로 전 세계 휴머노이드 로봇 시장이 더욱 활기를 띨 것으로 보고 있습니다. 폭스콘 그룹은 애플 로봇 분야 진출의 최대 수혜자가 될 것으로 기대됩니다.
최근 ‘ARMOR’ 관련 정보는 여러 기술 웹사이트와 로봇 관련 커뮤니티에서 빠르게 퍼지고 있으며, 고정밀 장애물 회피 시스템과 센싱 기술을 갖춘 동영상을 통해 소개되고 있습니다. 이 로봇은 애플의 AI 기능(Siri 음성 비서, 이미지 인식 기술 등)을 통합하여, 인간의 움직임을 모방 학습해 더 복잡하고 인간다운 동작을 수행할 수 있습니다.
첨단 기술 도입으로 차별화 ‘ARMOR’는 약 40개의 ToF 센서를 탑재하여 팔과 주변 환경의 세부 사항을 감지하고, 장애물 회피 정확도와 반응 속도를 인간에 가까운 수준으로 향상했습니다. 또한 ‘ARMOR-Policy’라는 Transformer 기반 인코더-디코더 시스템이 장착되어, 엔비디아의 ‘cuRobo’ 시스템보다 더 높은 효율성을 자랑합니다. 충돌률은 31.6% 감소하고 성공률은 16.9% 증가했으며, 계산 효율성은 26배 향상되었습니다.
AI 훈련으로 현실감 극대화 애플은 AI를 통해 ‘ARMOR’를 훈련하며, 30만 개 이상의 실제 인간 움직임 데이터를 도입해 로봇이 인간처럼 자연스럽고 유연한 동작을 할 수 있도록 했습니다. 이는 기존 휴머노이드 로봇의 어색한 동작 문제를 해결한 혁신적인 기술로 평가받고 있습니다. 향후 전망과 폭스콘 그룹의 역할 ‘ARMOR’의 등장으로 애플은 로봇 분야에서도 새로운 진보를 이뤘으며, 업계에서는 애플이 제품의 완성도를 거의 다다랐다고 보고 있습니다. 양산 계획이 곧 실현될 가능성이 높으며, 폭스콘은 과거 페퍼(Pepper) 로봇 조립 경험과 협업 로봇 관련 기술력을 바탕으로 애플과의 긴밀한 협력 관계를 통해 수주를 확보할 가능성이 가장 높은 기업으로 주목받고 있습니다.
홍준정밀은 지난해 주주보고서에서 로봇과 AI를 포함한 새로운 목표 시장에 자본을 투자할 계획을 밝혔으며, 현재 로봇 관련 첨단 소재와 표면 처리 기술 연구에 주력하고 있습니다. 홍준정밀은 폭스콘 그룹 내 로봇 분야의 선두 주자로, 이번 프로젝트에 적극적으로 참여할 것으로 예상됩니다. 애플이 휴머노이드 로봇 시장에 진출하면서 'ARMOR'라는 혁신적인 로봇을 개발 중입니다. 이 로봇은 여러 가지 첨단 기술을 도입해 기존 휴머노이드 로봇과 차별화되고 있습니다.
ARMOR의 주요 특징
- ToF 센서 활용: 약 40개의 ToF(Time of Flight) 센서를 탑재하여 로봇 팔과 주변 환경을 정밀하게 감지합니다.
- AI 기반 동작 제어: 'ARMOR-Policy'라는 Transformer 기반 인코더-디코더 시스템을 통해 효율적인 동작 제어가 가능합니다.
- 현실적인 움직임: 30만 개 이상의 실제 인간 동작 데이터를 AI로 학습하여 자연스럽고 유연한 동작을 구현합니다.
- 충돌 방지 기능 강화: 기존 시스템 대비 충돌률 63.7% 감소, 탐색 성공률 78.7% 향상을 달성했습니다.
휴머노이드 로봇 시장에서의 애플 잠재력
애플은 이미 아이폰, 아이패드, 맥 등 하드웨어뿐만 아니라 인공지능(AI)과 증강현실(AR) 분야에서도 상당한 역량을 갖춘 기업입니다. 오래전부터 Siri 같은 음성인식부터 이미지·센싱 기술까지 다방면에 걸쳐 연구를 진행해 왔습니다. 휴머노이드 로봇에 이러한 기술이 결합된다면, 다음과 같은 이점을 기대해 볼 수 있습니다.
