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by 드라이트리 Mar 18. 2024

다양한 휴머노이드 로봇 알아보기

미국과 중국의 휴머노이드 업체들의 제품들을 중심으로

2024년 3월 13일 OpenAI의 언어 모델이 탑재된 Figure01 로봇 업데이트 소식이 나오면서 전 세계가 충격에 빠졌습니다. 자연스러운 동작과 인간과 같은 언어 소통에 있어 많은 사람들이 놀랐습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=Sq1QZB5baNw

휴머노이드 로봇은 인간과 같이 동작할 수 있다는 점에서 데이터 학습에 용이한 부분이 있으며, 인간과 같이 행동할 수 있어 가정과 산업현장에서 폭넓게 사용할 수 있다는 장점을 가집니다. 현재 휴머노이드 로봇은 다양한 기능과 목적을 가지고 개발 중이며, 각 로봇은 해당 업체의 기술력과 창의력을 대표합니다.

1. 미국 휴머노이드 로봇 업체

1) Tesla - Optimus

테슬라가 개발 중인 Optimus는 일상적인 작업과 산업 활동을 도울 수 있도록 설계된 로봇입니다. 일론 머스크는 이 로봇이 노동 시장에 혁명을 일으킬 수 있을 것이라고 언급했습니다.

Tesla의 Optimus는 일론 머스크가 주도하는 프로젝트의 일환으로 개발되고 있는 휴머노이드 로봇입니다. 이 로봇은 Tesla의 광범위한 자율 주행 기술과 인공 지능 노하우를 기반으로 설계되고 있으며, 일상 생활과 산업 현장에서 인간을 보조하는 다양한 업무를 수행할 목적으로 개발되고 있습니다.

Optimus는 Tesla가 주최한 "AI Day" 행사에서 처음 공개되었으며, 일론 머스크는 이 로봇이 장기적으로 인간의 노동 부담을 줄이고, 노동 시장에 혁명을 가져올 수 있는 잠재력을 가지고 있다고 설명했습니다. Optimus는 일반적인 가정 환경과 산업 환경 모두에서 사용될 수 있도록 설계되었으며, 단순한 반복 작업에서부터 복잡한 기술적 작업에 이르기까지 다양한 업무를 수행할 수 있도록 개발 중입니다.

Optimus의 구체적인 기술적 세부 사항이나 능력은 아직 대중에게 완전히 공개되지 않았지만, Tesla의 기술적 배경과 머스크의 야심 찬 비전을 감안할 때, 이 로봇이 높은 수준의 자율성과 인지 능력을 갖출 것으로 기대됩니다. Tesla는 Optimus를 통해 로봇 기술의 새로운 가능성을 탐구하고, 향후 인간과 로봇이 공존하는 미래를 향한 중요한 발걸음을 내딛고자 합니다.

https://www.youtube.com/watch?v=cpraXaw7dyc

2) Agility Robotics - Digit

Digit은 팔이 달린 두 발로 걷는 로봇으로, 배달 및 창고 작업 등에 사용될 수 있습니다. 환경을 인식하고, 물건을 들고, 계단을 오르내릴 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.

Agility Robotics의 Digit은 인간의 형태를 모방한 두 발로 걷는 로봇으로, 팔을 포함하여 설계되었습니다. 이 로봇은 주로 배달, 창고 작업, 그리고 재난 지역에서의 탐사 및 구조 활동을 지원하기 위해 개발되었습니다. Digit은 다양한 환경에서의 이동 능력이 탁월하며, 불규칙한 지형에서도 안정적으로 이동할 수 있습니다.

Digit의 특징 중 하나는 사람이 사용하는 도구와 환경에서 작업할 수 있도록 인간과 유사한 크기와 형태로 설계되었다는 점입니다. 이를 통해, Digit는 기존의 인간 중심 설계된 환경에서도 효율적으로 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 이 로봇은 동적 균형 유지 기술을 통해 복잡한 움직임을 정교하게 수행할 수 있으며, 주변 환경을 인식하고 이해하기 위해 다양한 센서와 인공지능 기술을 탑재하고 있습니다.

Agility Robotics는 Digit을 통해 로봇이 인간의 일자리를 대체하는 것이 아니라, 인간이 더 위험하거나, 단순 반복적인 작업에서 벗어날 수 있도록 돕는 도구로서의 역할을 강조합니다. 이를 통해, 물류 및 제조업 분야의 작업 효율성을 증가시키고, 인간의 작업 환경을 개선할 수 있을 것으로 기대됩니다.

Digit은 그의 유연성과 다용도성으로 인해 다양한 산업에서 관심을 받고 있으며, 특히 온라인 쇼핑의 증가로 인해 물류 분야에서의 수요가 높습니다. 또한, 재난 구조와 같은 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 활용 가능성도 탐색되고 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=q8IdbodRG14

3) Sanctuary AI - Phoenix

Sanctuary AI는 고도로 지능적이고 유연한 작업 수행이 가능한 휴머노이드 로봇을 개발하는 데 초점을 맞추고 있습니다.

Sanctuary AI는 인공지능과 로봇 공학을 통합하여 인간과 유사한 능력을 가진 휴머노이드 로봇을 개발하는 회사입니다. Sanctuary AI의 목표는 로봇이 인간과 같은 수준의 유연성과 적응성을 가지고 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 하는 것입니다. 그들의 로봇은 다양한 산업 분야에서 인간 노동을 보조하거나 대체할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.

"Phoenix"에 대한 구체적인 정보는 제한적이며, Sanctuary AI의 웹사이트나 공식 발표 자료에서도 자세한 사양이나 기능에 대해 구체적으로 언급되지 않았습니다. 그러나, 이 회사가 추구하는 기술적 방향성과 비전을 고려할 때, "Phoenix"는 고도로 진보된 인공지능과 로봇 공학 기술을 기반으로 한 휴머노이드 로봇일 가능성이 높습니다. 이 로봇은 인간과의 상호작용, 복잡한 환경에서의 작업 수행, 그리고 인간의 행동과 반응을 모방하는 능력을 포함할 수 있습니다.

Sanctuary AI는 휴머노이드 로봇이 인간의 일자리를 대체하는 것이 아니라, 인간의 작업을 보완하고 위험하거나 반복적인 작업에서 인간을 해방시키는 데 초점을 맞추고 있습니다. 이를 통해 새로운 형태의 협력과 생산성 향상이 가능해질 것으로 기대됩니다.

4) Figure AI - Figure 0

Figure AI는 일상 생활에서 사람들을 돕는 데 중점을 둔 로봇을 개발합니다. Figure 01은 사람처럼 다양한 작업을 수행할 수 있는 능력을 목표로 하고 있습니다.

Figure AI가 "Figure 01"이라는 로봇을 개발했다고 가정할 때, 이 로봇은 일상 생활에서 사람들을 돕거나, 교육, 엔터테인먼트, 연구, 산업 작업 등 다양한 분야에서 활용될 수 있을 것입니다. 고도의 인터랙티브 기능, 자연스러운 사람과의 대화 능력, 환경 인식 및 학습 능력 등이 주요 특징 중 일부일 수 있습니다.

기술 발전에 따라, 휴머노이드 로봇은 점점 더 정교해지고, 인간의 생활과 산업에 깊이 통합되고 있습니다. 이러한 로봇은 인간의 안전을 위험으로부터 보호하고, 생산성을 향상시키며, 새로운 형태의 인간-로봇 상호작용을 가능하게 하여 사회 전반에 긍정적인 변화를 가져올 잠재력을 가지고 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=-4erYt2t7Bs

5) Apptronik - Apollo

Apptronik은 다양한 산업용 로봇을 개발하는 회사로, Apollo는 사람과 협력하여 작업할 수 있는 고도의 유연성과 힘을 갖춘 휴머노이드 로봇을 지향합니다.

Apptronik은 미국의 로봇 공학 회사로, 다양한 형태의 로봇을 개발하여 인간의 작업을 지원하고 산업의 효율성을 향상시키기 위한 목표를 가지고 있습니다. 이 회사는 특히 산업 자동화, 물류, 그리고 서비스 산업에서의 응용을 목표로 하며, 인간과 함께 작업할 수 있는 협력적 로봇(cobots)에 중점을 두고 있습니다.

"Apollo"에 대한 구체적인 정보는 Apptronik의 공식 발표나 자료에서 제공되는 내용에 따라 다를 수 있습니다. 현재까지 제공된 정보에 따르면, Apollo는 Apptronik이 개발 중인 혁신적인 로봇 중 하나로, 고도로 유연하고 다재다능한 작업 수행 능력을 가진 것으로 알려져 있습니다. Apollo는 특히 인간의 작업 환경 내에서 안전하게 협력하며, 다양한 작업을 수행할 수 있는 설계가 특징입니다.

Apptronik의 로봇은 일반적으로 최신의 인공지능, 센서 기술, 그리고 로봇 공학의 발전을 바탕으로 하여, 인간과의 상호작용은 물론, 자율적인 작업 수행 능력을 갖추고 있습니다. 이를 통해, Apollo 같은 로봇은 생산 라인에서의 반복적이고 힘든 작업, 물류 센터에서의 물품 취급 및 정렬 작업, 그리고 서비스 산업에서의 고객 지원과 같은 다양한 역할을 수행할 수 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=uJOA5IDaL5g

2. 중국 휴머노이드 로봇 업체

1) UBTECH - WalkerS

WalkerS는 가정용 및 상업용 환경에서 다양한 서비스를 제공할 수 있는 지능형 휴머노이드 로봇입니다. 대화, 물건 들기, 인식 기능 등을 통해 상호작용합니다.

UBTECH Robotics는 고급 로봇 기술을 개발하는 선도적인 글로벌 기업으로, 그들의 제품 중 하나인 "WalkerS"는 특히 주목할 만합니다. WalkerS는 UBTECH에서 개발한 첨단 휴머노이드 로봇으로, 인간과 같이 걷고, 상호작용하며, 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 이 로봇은 가정과 상업 환경에서의 사용을 목표로 하고 있으며, 스마트 홈 제어, 교육, 엔터테인먼트, 소매 및 고객 서비스 등 다양한 분야에 적용될 수 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=UCt7qPpTt-g

2) Agibot - ExpeditionA1

ExpeditionA1은 주로 탐사 및 구조 작업에 사용될 수 있는 로봇으로, 험난한 지형에서도 움직일 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.

"ExpeditionA1"과 같은 이름에서 암시되는 바와 같이, 이 로봇은 탐험, 구조 미션, 또는 특정한 환경 조건에서의 작업 수행을 목적으로 개발될 수 있습니다. 이와 같은 로봇은 일반적으로 높은 이동성, 환경 인식 능력, 그리고 자율적인 결정을 내릴 수 있는 고도의 인공지능을 필요로 합니다.

탐험용 로봇은 광범위한 센서 시스템을 통해 주변 환경을 정밀하게 분석하고, 불안정한 지형을 넘거나 장애물을 회피할 수 있는 능력을 갖추어야 합니다. 또한, 원격 조종이나 사전 프로그래밍된 명령을 통해 특정 작업을 수행할 수 있어야 하며, 때로는 인간과 협업하여 더 복잡한 작업을 완수할 수도 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA

3) Unitree Robotics - H1

H1은 주로 연구 및 교육 목적으로 사용되며, 다리를 사용한 동적인 움직임과 환경 상호작용에 중점을 둔 로봇입니다.

Unitree Robotics는 주로 고성능 로봇 개발에 집중하는 중국 기업으로, 그들의 제품은 다양한 환경에서 뛰어난 이동성과 기능성을 보여주는 것으로 알려져 있습니다. "H1"은 구체적으로 언급한 바 없지만, Unitree Robotics의 로봇 제품군을 살펴보면, 이 회사가 개발하는 로봇들은 주로 쿼드러펫(네 발로 걷는) 형태를 띠고 있습니다. 이러한 로봇들은 다양한 실외 및 실내 환경에서 활동할 수 있으며, 탐사, 감시, 구조 작업, 개인 엔터테인먼트 및 교육 등 여러 용도로 활용될 수 있습니다.

Unitree Robotics의 대표적인 로봇으로는 "Laikago", "Aliengo", "Go1" 등이 있습니다. 이들 로봇은 모두 독특한 이동 기능, 환경 인식 능력, 그리고 다양한 센서와 알고리즘을 통한 자율성을 특징으로 합니다. 특히, 이들은 장애물을 피하고, 복잡한 지형을 탐색하며, 심지어 일정 수준의 상호작용과 작업 수행이 가능합니다.

https://www.youtube.com/watch?v=GtPs_ygfaEA

4) Xiaomi - CyberOne

CyberOne은 인간과의 상호작용에 중점을 둔 휴머노이드 로봇으로, 감정 인식과 대화가 가능하며, 사람의 동작을 모방할 수 있습니다.

Xiaomi가 개발한 CyberOne은 인간과 상호작용할 수 있는 고도로 발전된 휴머노이드 로봇입니다. 2022년에 처음 공개된 이 로봇은 Xiaomi의 기술력과 혁신적인 접근 방식을 보여주는 대표적인 예입니다.

CyberOne은 높이 약 177cm이며, 약 52kg의 무게를 가지고 있습니다. 이 로봇은 인간의 감정을 인식하고 다양한 환경과 상황에 반응할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 사람과의 상호작용을 중시하는 디자인으로 개발되었습니다.

CyberOne은 Xiaomi가 "AI + IoT" 전략의 일환으로 추진하는 여러 혁신 프로젝트 중 하나입니다. 이 로봇은 가정용 도우미, 교육 도구, 연구 및 개발 플랫폼 등 다양한 용도로 활용될 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. Xiaomi는 CyberOne을 통해 휴머노이드 로봇 기술의 미래 가능성을 탐색하고, 인간과 기계의 상호작용이 가져올 새로운 기회를 모색하고 있습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=I28Q9czUx2Q

5) Dreame - Universal Humanoid Robot

2017년에 설립된 Dreame Technology는 기술을 통해 삶의 편의를 높인다는 비전 하에 스마트 청소 가전제품 개발에 주력하는 혁신적인 소비자 제품 회사이다. Dreame의 이 로봇은 다양한 환경에서 유용하게 사용될 수 있는 범용 휴머노이드 로봇을 목표로 합니다. 가사 도우미, 안내원, 교육 도구 등 다양한 역할을 수행할 수 있습니다.

Dreame의 Universal Humanoid Robot은 휴머노이드 로봇 중 세계 최초로 라테아트(latte art)를 멋지게 만들어 내며 관중들을 놀라게 했습니다. Dreame의 Universal Humanoid Robot은 딥 머신러닝 모델과 학습을 통해 다양한 환경에서 여러 종류의 컵과 도구를 식별하여 라테아트를 섬세하게 만들 수 있습니다.