7/10 균형_센서

아두이노 균형봇을 만들어 보자 인터넷 검색을 통하여 괜찮아 보이는 설명을 하나 찾아서 참고하였다.http://www.instructables.com/id/Balance-Bot-ArduinoUnompu6050l298n/

Self Balancing Robot ArduinoUno/mpu6050/l298n

부품은 있는데 껍데기 케이스 그 무엇인가가 필요하다. "아두이노 car 2바퀴" 검색하니 아두이노 자동차 세트들이 보인다. 균형잡기봇은 흔하지 않으니 그나마 흔한 자동차 부품 세트를 가지고 변형해보면 될 거 같다.

아두이노, dc모터 2개, dc 모터를 제어하기 위한 L298N , 케이스 부분, 호환 아두이노 uno 등 포함해서 18달러 정도이다. mpu6050 자이로/가속도 센서는 별도 구매하자. 바퀴 부분이 두 발로 서야 해서 아크릴 케이스 부분을 적절히 잘라내야 한다. 그러면 직립 보행 봇을 만들 수 있다. 나도 하면 당신도 할 수 있다.

조립은 시키는 데로 그대로 똑같이 해야 한다. 그래서 아무런 사전 지식이 없는 이 가 훨씬 더 잘할 수 있다. 조금 알기 시작하면서부터 조립도 느려진다. 약간씩 변경이 가능해질 즈음 아예 안 움직이기 시작한다.

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