RC탱크 만들기 2

탱크모형 선택과 조립

첫 단계는 탱크모형을 구매하는 일입니다.

RC탱크를 만들기에 적합한 탱크모형의 조건은 다음과 같습니다.

1. 모터 기어박스 

2. 스케일 1/35 이상

1번 조건은 탱크가 움직이려면 모터를 달아야 하는데 기존에 탱크모형이 

모터가 잘 동작하게 구성되어 있으려면 당연히 모터 달린 모델이 필수겠죠?

2번 조건은 아두이노 모듈과 블루투스, 모터 드라이브, 배터리 등을 집어넣으려면

충분한 공간이 있어야 하는데 1/35 정도는 되어야 한다더군요.

결국 대부분의 아두이노 탱크에 대한 포스트에서 가장 선호하는 탱크 모델은

M1 A1 ABRAMS 이라크전 탱크 RC 2 채널 1/35 (아카데미 과학사)였습니다.

저의 선택은 당연히 초보자답게 위험부담을 줄이려고 같은 모델을 구매했습니다.

아마 아두이노 탱크 만들기에서 가장 높은 단가의 부품이 아닐까 합니다.

우선 유선 리모컨 방식의 탱크를 만들고 이를 RC탱크로 바꾸는 것으로 작업을 진행합니다.

아래 사진은 완성된 탱크 모형입니다. 스티커 부착이나 에나멜칠은 나중에 개인 취향대로 꾸미시면 됩니다.

이왕 만들었으니 유선 리모컨으로나마 탱크를 조정하면서 즐기시기 바랍니다.

역시 유선 리모컨 조정은  재미가 덜하네요. 얼른 RC로 바꾸어 보고 싶습니다.

아래 사진은 탱크 내부의 모습입니다. 기어박스가 보이고 빈 공간에 아두이노와 통신 모듈 그리고 전원이 들어갈 충분한 공간이 있습니다. (유선 리모컨은 제거할 예정이라서 전원도 탱크 내부에 들어가야 합니다.)

유선 리모컨에서는 기계적인 방식으로 한쪽 모터에만 전원을 공급하거나 전원의 방향 반대로 바꿀 수 있도록 되어 있습니다.

하지만 RC 탱크에서는 기계적인 방식이 아닌 전자회로를 통하여 모터를 제어하여야 합니다.

다음 글에서는 모터 제어를 위한 모터 드라이버 IC에 대한 이야기를 하도록 하겠습니다.