Unitree Robotics
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Unitree Robotics는 중국 항저우에 본사를 둔 2016년 창업된 로봇 전문 기업으로, 고성능 **4족 보행 로봇(Quadruped)**과 휴머노이드 로봇 개발의 선도주자입니다 .
핵심 제품 라인업
1. Go1 / Go2 – 소비자·교육용 로봇
• Go1: 2021년 출시. 30 rad/s 속도의 12개 모터 탑재, 모래·진흙 등 다양한 지형 주행 가능 .
• Go2: Go1의 후속 모델로, 4D LiDAR 기반 슈퍼 인식 시스템, 최대 속도 약 5 m/s 및 2~4시간 배터리 지속 시간 제공 .
• 버전: PRO, AIR, EDU 모델.
• 사양: Wi‑Fi6/Bluetooth/4G, ISS 2.0, 45 N·m 토크 .
2. B1 / B2 / B2‑W – 산업용 로봇
• B1: 산업 현장용으로 방진·방수(IP68)를 지원하며 화재 진압, 위험 환경 작업 등에 쓰입니다 .
B2: 2023년 ICRA에서 첫 공개. 장애물 극복 성능 강화 .
B2-W: 바퀴-다리 복합형(Bipedal+Wheel)으로 빠른 이동이 가능 .
3. Humanoids – H1 / G1
H1: 2024년 실사 동작, 백플립, 계단 등 역동적 움직임 구현 .
G1: 2024년 5월 첫 제품 출시. 높이 1.32m, 23자유도, 킵업 동작 포함한 무술 시현 .
연구 및 기술 성과
시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 실제 하드웨어에서 킵업·동작 복원 제어 성공 사례 (논문 HoST 등) .
Go1 대상으로 안전 주행 보장을 위한 LiDAR 기반 안전 필터 연구 진행 .
손동작 기반 비언어적 제어 실험에서도 Go1을 활용하여 사용성 향상 입증 .
글로벌 진출 및 금융 성과
2025년 CES에서 Go2, B2-W, H1, G1 등 시리즈 전시 .
최근 시리즈 C에서 마이크로소프트, 알리바바, 텐센트 등 투자 유치. 기업가치 170억 위안(약 1.7 조원) 이상 평가.
Xinhua 등 언론은 Unitree가 소비자용 4족 로봇 “글로벌 판매량 1위”라고 보도 .
흥미로운 이벤트 & 활용 사례
2025년 춘완, 2022 베이징 동계올림픽, 항저우 아시안게임 등에 로봇 퍼포먼스 출연 .
G1 휴머노이드 간의 “Iron‑Fist” 복싱 이벤트 개최. 사람 조작 기반 시합으로 첫 대회 진행됨 .
소방 목적의 4족 로봇 개발: 청도 시범 배치, 40cm 계단 오르기 및 40L/s 물 분사 .
글로벌 맥락 & 향후 전망
휴머노이드·사족 로봇 분야는 글로벌 투자자들의 주목 대상. Unitree는 G1, H1 등의 대중화로 시장 확대를 노리고 있음 .
미국 국방부 등 군사적 활용 우려 속에서도 Unitree는 민수용 시장 확대에 초점 .
간단 정리
구분 제품 용도
소비·교육용 Go1, Go2 반려 로봇, 연구·개발 · 엔터테인먼트
산업용 B1, B2, B2-W 위험 환경·검사·물류·소방
휴머노이드 H1, G1 가사, 조립, 퍼포먼스, 연구
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