Pipebots

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Pipebots는 지하 파이프 네트워크 내부를 자율적으로 탐사하며, 균열·누수·폐색 등을 실시간으로 감지·수리할 수 있는 초소형 로봇 Swarm(스웜) 시스템입니다.

개요 & 연구 배경

영국 EPSRC가 2019년 지원한 프로그램 그랜트로 시작되었으며, 셰필드·브리스톨·버밍엄·리즈 대학이 협업했습니다

목표는 도로 개착 작업을 크게 줄이고, 지하관 인프라 관리를 자동화하면서, 비예측적 파손과 누수를 사전에 예방하는 것입니다 .

기술적 특징

1. 로봇 크기: 직경 약 40 mm, 장난감 차크기 수준

2. 이동 방식: 다리형·트랙·수중 수영 등 다양한 이동 메커니즘 적용. 작은 급경사와 관절도 통과

3. 센서 & 데이터 수집:

• 초음파·소닉 센서로 미세 균열 감지

• 카메라, 레이저, 음향 지도 생성 ().

4. 자율성 & 협력: 자체 내비게이션 기능, 서로 통신하며 스웜 구성을 통해 효율적 탐지 및 분석

실제 적용 프로젝트

Pipebot Patrol: 영국 배수관 내부에 30일 간 상시 거주하며 폐색 초기경고를 전송하는 자율 로봇 .

Rising Mains Phase 2: Thames Water 주도로, 압력관 조건검사 및 오염 예방을 위한 시스템 개발 중. 2026년까지 테스트 완료 예정 .

기대 효과

• 환경 및 사회적 편익:

• 매일 수십억 누수 절감 막대한 물 절약

• 도로 개착 발생 비용(연 £4–5B in UK) 절감 .

• 산업적 기회:

• 배관 유지보수 비용 저감

• 글로벌 인프라 업체 대상 상용화 잠재력.

최신 동향 & 향후 전망

• 2025년 6월, Yorkshire Post 등이 새로운 마이크로-로봇이 자체 균열 수리 기능까지 탑재되고 있음을 보도  .

• 아직 연구·시제품 단계이며, 상용화를 위해선 배터리 수명, 장애물 회피, 장기간 내구성 등의 과제가 남아 있습니다.

• 조만간 수도, 하수관 외에도 도시 가스·폐폐수·석유 파이프라인 등 다양한 인프라에 확대될 가능성이 높습니다

정리

항목 내용

크기·형태 작디 작은 40mm급 이동 로봇 스웜

기능 균열·누수 탐지 데이터 전송 향후 수리 기능 기대

출처 영국 EPSRC 연구 기반, Thames Water 등 실증 진행

효과 도로 절개 최소화 비용·환경·사회 효익 극대화

더 궁금하신 점이 있다면 말씀해주세요—예를 들어:

• 국내 적용 가능성 분석

• 경쟁 제품(예: CISBOT, 일본 SPD‑X) 비교

• 로봇 비즈니스 모델 & 투자 동향

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