로봇의 할루시네이션이 가져올 파국

현실계 속으로 침투 중인 Physical AI

Jun 20. 2025

ChatGPT가 답변한 내용은 늘 정답만은 아니다. 인간이 만드는 뉴스와 유튜브 영상, 블로그, 카페 등의 커뮤니티에 올라오는 글 조차도 거짓 정보나 편견이 가득한 글이 많은데 하물며 이런 데이터로 학습한 AI가 답변한 것이 완벽할리 없다. 그렇게 생성형 AI가 만든 콘텐츠가 옳은지 그른지 판단하기가 쉬운 것은 아니지만 잘못된 오류는 무시하면 된다. 즉, 화면을 끄고 안보면 그것으로 그만이다.

하지만, 자동차나 로봇 등에 탑재된 AI는 다르다. 우리가 사는 현실로 실체를 가지고 침투한 AI가 인간이 내린 명령에 위배되는 오류를 범하면 그 결과는 끔찍한 사태로 이어지게 된다. 자율주행차의 AI가 신호등을 무시하고, 드론이 사람을 사냥할 멧돼지로 오인하고, 휴머노이드 로봇이 주변을 무시하고 질주하게 되면 물리적인 사고가 발생한다. 인터넷 가상 공간에서 발생하는 할루시네이션(AI가 잘못된 결과를 생성하는 환각증상)은 무시할 수 있지만 현실에서 벌어지는 할루시네이션은 너무 큰 부작용을 만들어낸다.

즉, 우리가 사는 현실계에서 움직이는 기계 장치가 자칫 환각을 일으켜서 난동을 부린다면 심각한 인명 피해와 재산상 손해가 발생할 수 있다. 그런만큼 차세대 AI를 드론, 자동차, 중장비 그리고 로봇에 탑재할 때는 엄격한 규제와 관리 정책이 필요하다.

ChatGPT 4o를 통해 생성한 그림

이를 위해 첫째, AI가 물리적 환경에서 작동할 때 안전한 운영을 보장하기 위한 엄격한 인증 및 테스트 절차가 수립되어야 한다. AI 시스템은 실제 현장에서 적용되기 전에 다양한 시나리오 기반의 시뮬레이션과 현실 조건을 반영한 실험을 거쳐야 한다. 특히 예상치 못한 오류 상황에 대응할 수 있는 안전 프로토콜과 비상 정지 장치의 탑재는 필수적이다. 이는 기업에 일임해서는 안되고 사회적 차원에서 선제적인 안을 만들어 기업이 이를 준수해서 Physical AI를 개발할 수 있도록 해야 한다.

둘째, 물리적 AI 시스템 운영의 투명성을 높이기 위한 데이터 관리 정책과 시스템 추적성을 확보해야 한다. AI가 내린 결정의 배경과 과정을 기록하고 필요할 때 쉽게 분석할 수 있도록 하는 블랙박스 시스템을 도입해야 한다. 인명 피해가 큰 비행기 사고와 자동차 사고 원인을 파악하고 진단하기 위해서 블랙박스를 의무적으로 탑재하는 것과 같다. 블랙박스에 필수적으로 무슨 데이터를 어떤 수준으로 기록하고 보존 기간을 얼마나 해야 하는지 등에 대한 의무 사항을 명확히 해야 한다. 이는 사고 발생 시 정확한 원인을 규명하고 책임 소재를 명확히 하는 데 중요한 역할을 한다.

셋째, AI 시스템에 대한 명확한 윤리적 가이드라인과 법적 책임 소재의 기준을 설정해야 한다. 로봇이나 드론 등의 AI가 사고를 일으켰을 때 책임의 주체가 누구인지 명확하게 규정해야 하며 AI 기술 개발자와 운영자, 사용자 각각의 책임 범위를 정의하고 명문화할 필요가 있다. 특히 AI가 앞으로 보다 많은 기기들에 탑재되면서 생각하지도 못한 사고와 이슈가 발생할 수 있는만큼 AI를 탑재하는 기기의 특성과 용도, 영향을 고려한 기준 설정이 필요하다.

넷째, AI 시스템의 오작동과 오용을 방지하기 위한 지속적 모니터링과 유지보수 정책을 강화해야 한다. 실시간으로 시스템 성능을 모니터링하고 문제가 발생하면 즉각적으로 대응할 수 있는 유지보수 체계를 구축해야 한다. AI는 한 번 만들고 끝나는 것이 아니라 지속적으로 업데이트하며 품질 관리를 해야 한다. 이를 위해 AI가 탑재된 기기들의 AI를 최신 버전으로 어떻게 운영하며 관리할 것인지에 대한 유지보수 체계를 명확히 해야 한다.

마지막으로, 사회적 합의와 공론화를 위한 대중 참여 및 교육을 통해 AI 기술 사용의 이해와 신뢰를 높여야 한다. 기술 발전과 더불어 사회 구성원들이 AI의 기능과 한계를 명확히 이해할 수 있도록 꾸준한 교육 프로그램과 소통의 장을 마련해야 한다.

이러한 다층적인 접근법을 통해 현실로 침투하는 Physical AI가 인류 문명과 사회 안전을 보장하면서 정착될 수 있도록 해야 한다. 물리적 AI의 예상치 못한 할루시네이션이 초래할 수 있는 파국을 미연에 방지할 수 있는 규제와 장치들을 꼼꼼하게 마련해야 하고 이를 위한 사회적 차원의 담론 마련과 합의가 필요하다.