로커암 부품, 작지만 중요한 움직임

자동차 엔진에 사용되는 로커암(상단)

로커암(Rocker Arm)은?

로커암(Rocker Arm)은 '흔들리는 팔' 같은 역할을 하는 부품입니다. 주로 자동차 엔진 내부에 자리하며, 캠축(camshaft)의 회전운동을 받아서 밸브를 여닫는 데 사용되는 링크 장치입니다.

자동차 엔진에서 캠과 밸브 사이의 동작을 ‘다리처럼’ 이어주는 로커암

OHV(OverHead Valve)

엔진 내부에는 연료와 공기가 들어가고 배기가스가 나가는 ‘밸브’가 있습니다. 이 밸브를 정해진 타이밍에 열고 닫아줘야 엔진이 정상적으로 작동합니다. 캠축이 돌면서 로커암을 위로 밀면 반대쪽이 아래로 눌리면서 밸브가 열립니다. 다시 캠축이 지나가면 밸브가 닫히고, 이런 움직임이 초당 수십 번 반복됩니다.

로봇에 활용되는 사례는?

로커암은 꼭 자동차에만 쓰이는 건 아닙니다. 작은 회전력을 정확하게 방향 전환해 전달할 수 있다는 점에서, 물류로봇이나 산업용 로봇의 조향장치, 소형 기계구조물에도 응용됩니다. 제한된 공간 안에서 '움직임의 전달 방향을 바꾸는' 구조가 필요할 때 로커암이 사용됩니다.

---

잘못된 내용이 있으면 댓글로 알려주세요. 감사합니다.

출처: https://cobots.tistory.com/16 [만인을 위한 산업용로봇:티스토리]