드론 조종기는 어떤 방법으로 신호를 보낼까
STUDY
많은 조종기가 송신기 (TX Module : 신호를 보내는 장치)가 내장되어 있지만 별도의 송신기를 구매해야 하는 조종기도 있습니다. 조종기 선택에서 가장 중요한 것 중 하나가 어떤 방식으로 수신기 (RX Module)와 수신하는냐 하는 것입니다. 최근의 멀티 콥터는 모두 2.4GHz 주파수를 사용하지만 조종기 브랜드마다 각각 다른 송수신 방법을 사용합니다. 선택한 조종기와 같은 송수신 주파수 변조 방식을 가진 수신기를 선택해야 합니다. 제품 스펙 시트에서 Modulation을 확인하면 됩니다.
대표적인 조종기 브랜드별 송수신 방법은 다음과 같습니다.
- 후타바 (FUTABA) : SFHSS / FASST / FASSTest /
- 스펙트럼 (SPECTRUM) : DSM (Digital Spectrum Modulation) / DSM2 / DSMX
- 타라니스 (TRANIS) : ACCST (Advanced Continuous Channel Shifting Technology)
- 그라우프너 (GRAUPNER) : HoTT (Hopping Telemetry Transmission)
- JR : DMSS
타라니스 조종기의 스펙을 살펴보면
from Hobbyking.comFeatures:
• RSSI alarms (warns you of reception problems before it becomes an accident) - RSSI (Received Signal Strength Indication)은 멀티 콥터의 수신 신호 세기를 표시하는 것으로 수신 전파가 약해지면 조종기로 알려주는 기능입니다.
• 16 channels (more when combined with external module) - 조종할 수 있는 스위치가 16개 지원됩니다.
• 64 mixers, 9 flight modes - 스위치의 정보를 어느 주파수 채널로 배정하는지 설정하는 것이 믹서입니다. 총 64개 믹서 설정이 가능하고 9개 비행 모드를 저장할 수 있습니다. (믹서에 대해서는 다음에 추가로 설명하겠습니다)
• 16 custom curves with 3-17 points each, 32 logic switches - 레버의 값을 1대 1로 멀티콥터에 보내지 않고 레버에 위치에 따라 값에 차이를 다르게 줄 수 있습니다. Exponential이라고도 하는데 최대 17개 점으로 그 값을 조정할 수 있습니다.
• Self-test of the transmitter antenna – 안테나 시험 기능
• 60 Model memory (expandable via a SD card) - 총 60개 멀티 콥터나 헬기, 비행기를 저장할 수 있습니다.
• Audio Speech outputs - 음성 안내 기능이 있습니다.
• USB and SD card slot for unlimited memory, and firmware upgrades, sound editing. - 펌웨어 업그레이드, 소리 편집 등을 위한 USB와 SD 메모리 카드를 지원합니다.
• Long range system capable of up to 3 times the range of current systems
• Quad bearing gimbals that are silky smooth
• State-of-the-art open source software (open TX) - 오픈소스 펌웨어를 사용할 수 있습니다.
• Super low latency for ultra-quick response (9ms) - 9ms (9/1,000초) 의 반응 속도를 가집니다.
• Large adjustable backlit blue to white LCD display - 백라이트가 지원되는 LCD 디스플레이가 적용됩니다.
• Real-time data logging - 실시간 데이터 저장 기능을 지원합니다.
• Receiver lock (program locked to aircraft) - 선택한 멀티 콥터만 연결하는 기능이 있습니다.
• JR Style module bay for additional RF modules
• Processor: STM32 ARM Cortex M3 60MHz
• New 2000mah battery
• Haptic Vibration Feedback Command Feature - 진동 알람 기능이 있습니다.
Specifications:
Model name: Taranis X9D
Number of Channels: up to 16
Operating Voltage Range:6-15v (2s, 3s Lipos are acceptable)
Operating Current: 260mA maximum (both RF module and backlit are on)
Operating Temperature: -10~60C
Backlit LCD Screen: 212*64 Monochrome
Model Memories: 60 (expandable by SD card)
Compatibility: FrSky X series, D series and V8-II series receivers - 호환 가능한 수신기 (RX Module)은 Frsky의 X series, D series, V8-II series입니다.
stick mode: Mode 2 (Left hand throttle) - Mode 2 조종기입니다.
위에 살펴본 것과 같이 타라니스 조종기는 ACCST 주파수 변조 방식을 사용하기 때문에 수신기는 FrSky D4R-II 4ch 2.4Ghz ACCST Receiver나 FrSky V8FR-II 2.4Ghz 8CH Receiver를 선택할 수도 있습니다.
from Hobbyking.com
from Hobbyking.com더 많은 드론 이야기를 만나보세요 : FPV미니드론
