19세기 후반 독일에서 개량되었으며 한 세금징수원이 호신을 위해 만들었다. 이 사람의 이름은 카를 프리드리히 루이스 도베르만(Karl Friedrich Louis Dobermann)으로 현재의 견종명은 개량자의 이름을 따른 것이다. 모색은 일반적으로 블랙 앤 탄, 레드 앤 탄 이지만 털색은 블랙과 레드 말고도 블루, 이자벨라가 있다. 협회에 따라서는 완전한 흰색을 인정하는 곳도 존재하기도 하는 듯. 제1차 세계 대전, 제2차 세계 대전에서 군견으로 크게 활약하며 인기를 얻었다.
