인공지능 대전환의 미래 Physical AI /정중규
제1회 국회 국가미래전략기술포럼
인공지능 대전환(Artificial Intelligence Transformation, AX)의 미래 Physical AI
2025.7.31. 아침7시30분. 국회의원회관 제9간담회의실
주최 : 국민의힘 최형두 국회의원, 더불어민주당 김한규 국회의원, KAIST 국가미래전략기술정책연구소
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국회, 카이스트와 손잡고 인공지능 대전환 대응 나선다
최형두 김한규 의원 공동주최 '국가미래전략기술포럼' 출범
'피지컬 AI'로 AI 강국 도약 ...초당적 협력으로 기술 주권 확보
국회와 카이스트(KAIST)가 손잡고 인공지능 대전환 시대에 대응하기 위해 '국회 국가미래전략기술포럼'을 출범시켰다. 국회에서 열린 첫 포럼에서는 '인공지능 대전환(AX)의 미래, 피지컬 AI'를 주제로 한 포럼으로 최형두 국민의힘 의원과 김한규 더불어민주당 의원이 공동 주최하고 카이스트가 주관했다.
제1회 포럼의 주제는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’였다. 거대언어모델(LLM)의 확산으로 촉발된 AI 혁신이 초저전력·초경량 반도체 기반의 물리 세계—즉 로봇, 센서, 엣지 디바이스 등—로 급속히 확장되고 있는 흐름을 반영한 것이다. 피지컬 AI는 로보틱스, 자율주행, 스마트팩토리 등과 AI 기술이 융합돼 현실 세계와 직접 상호작용하는 기술로, 특히 반도체와 제조업에 강점을 지닌 한국이 글로벌 기술 경쟁에서 전략적 우위를 확보할 수 있는 차세대 유망 분야로 주목받고 있다.
최 의원은 '중국 공산당은 공부한다'는 말로 현 상황의 엄중함을 짚으며 우리 국회와 국민이 더 치열하게 미래를 공부해야 한다고 촉구했다. 피지컬 AI라는 생소한 개념을 국민과 함께 학습하며 기술 주권 확보를 위한 사회적 공감대를 형성하겠다는 의지다.
최 의원은 "중국이 기술적으로 앞서나가는 것은 중국 공산당이 지속적으로 혁신에 대해 공부를 해왔기 때문"이라며 "우리도 이 자리를 통해 중국 공산당보다 공부를 열심히 해서 국민을 위한 기술을 구축할 것"이라고 다짐했다.
공동 주최에 나선 김 의원은 정치의 본질이 예산 배분이라는 점을 상기시키며 피지컬 AI에 대한 초당적 관심이 폭발하고 있다고 현장 분위기를 전했다. 700조원에 달하는 국가 예산을 어디에 어떻게 투입할지 결정하는 중대한 문제 앞에서 여야가 따로 없다는 설명이다.
김 의원은 "정치는 예산을 어떻게 나누는가가 핵심"이라며 "700조 정도 되는 우리나라 예산 중 얼마나 AI에 투자해야 하는지에 대한 관심이 많고 이게 초당적 문제라는 인식을 다들 하고 계셔서 이렇게 많은 분들이 오셨다"고 밝혔다.
이광형 카이스트 총장은 "피지컬 AI는 생성형 AI 분야에서 후발주자인 우리가 기술 혁신을 선도할 수 있는 전략적으로 아주 유용한 분야"라며 "오늘을 시작으로 연말까지 포럼을 통해 AI 강국 도약을 위한 아이디어가 제시되고 정책적으로 입안되기를 기대한다"고 말했다.
이 총장은 "우리는 이미 거대한 AI 시대의 변화 흐름 속에 진입했다"며 "이번 포럼이 AI 강국으로 도약하는 정책적 씨앗이 되고 실질적인 결과물로 이어지기를 바란다"고 강조했다.
한편 이날 발제에서는 한국의 피지컬 AI 선도 전략이 구체적으로 다뤄졌다.
유회준 KAIST 인공지능반도체대학원장은 '초저전력 AI 반도체와 AI 모델 경량화에 따른 제2의 AI 혁신'을 주제로, 피지컬 AI 구현을 위한 반도체 기술 동향, 학계 및 산업계의 로봇·반도체 전략, 그리고 한국의 K-피지컬 AI 개발 방향을 소개했다.
유 원장은 한국이 피지컬 AI의 5대 핵심 기술을 모두 보유하고 있다고 했다. 데이터 확보, 학습, SLAM(동시위치인식 및 지도작성), 내비게이션, 로봇 제어 기술이 그것이다.
KAIST가 2002년부터 20년 이상 지속해온 '인텔리전트 SoC 로봇' 경진대회를 근거로 제시했다. 그는 "반도체와 AI, 로봇을 하나로 묶는 연구를 매년 100개 이상 팀이 참여해 대통령상까지 받으며 진행해왔다"며 기술 축적을 설명했다.
유 원장은 "많은 분들이 중국에 뒤졌다고 하지만 요소기술들은 충분히 개발했고, 이미 더 많이 확보하고 있다"며 기술력에 대한 확신을 거듭 강조했다.
유 원장이 내놓은 핵심 전략은 대학을 피지컬 AI 개발의 허브로 활용하는 것이다. 대학 안에는 마치 도시처럼 식당, 기숙사, 도로, 강의실 등 모든 것이 다 있기 때문에 테스트베드로 최적의 조건을 갖췄다는 이유에서다.
특히 대학 캠퍼스만이 가진 독특한 장점을 강조했다. 대학교 캠퍼스는 규제 프리다. 뭐든지 적용해볼 수 있고 시도해볼 수도 있어 시작점을 제공해줄 수 있다는 것이다. 때문에 그는 테스트 베드를 만드는 것이 가장 급선무라고 강조했다.
구체적인 실행 방안으로는 'K-피지컬 AI 테스트베드'보다는 'K-피지컬 AI 팜' 구축을 제시했다. KAIST의 실제 환경을 디지털 트윈으로 만들고 대전 로봇회사와 협력해 로봇 수십 대를 대학에 풀어놓아 데이터를 수집한다는 계획이다.
유 원장은 "파운데이션 모델이 범용성을 표방하지만 사실 범용하지 않다. 메디컬용, 로봇용 등 다양한 응용처별로 필요하다"며 "이것을 처음부터 만드는 것은 너무 힘들기 때문에 KAIST에서 다양한 파운데이션 모델들이 탄생할 수 있는 씨앗을 뿌려놓겠다"고 설명했다.
이를 위해 KAIST는 이미 피지컬 AI 반도체 전문회사 '온유로 AI'를 설립했고 대전 지역 로봇업체 '트위니'와 구체적인 협력을 진행하고 있다. 또한 레인보우로보틱스 등 대전 지역에 집중된 로봇 관련 기업들과의 연계도 추진하고 있다.
이와 함께 유 원장은 한국의 강점을 활용한 차별화 전략도 제시했다. 우리나라는 통신망이 잘 발달해 있어 로봇과 클라우드를 동시에 활용하는 하이브리드 피지컬 AI 전략이 가능하다고 말했다.
또 지역별 특화 전략의 필요성도 강조했다. 그는 "AI 소프트웨어 전문가들은 서울에, 반도체 전문가들은 판교에 있지만 제조 응용은 모두 지방에 있다"며 "대전처럼 연구단지가 있는 지역을 중심으로 특화하는 것이 필요하다"고 제안했다.
마지막으로 "대만은 반도체만 있지만 우리나라는 가전, 자동차 등 제조 산업이 있기 때문에 여기에 빨리 AI를 적용하는 것이 중국과 미국을 추월하는 길"이라고 강조했다.
유 원장의 발표에 이어 KAIST 기계항공공학부장인 김정 교수는 ‘피지컬 AI와 휴머노이드 로봇 동향’을 주제로, AI와 로봇의 융합이 촉진할 새로운 산업 패러다임을 전망하고, 인간의 지적·물리적 활동을 보완하거나 대체할 휴머노이드 로봇의 글로벌 동향과 한국의 개발 방향 및 생존 전략을 설명했다.
김 교수는 “세계 최고 수준의 인력과 국제 네트워크를 보유하고 있지만 상품화, 플랫폼 기술 부재한 상태”라며 “민간 진입 어려운 미래 선점 기술에는 과감하고 다양한 투자가 필요하다”고 말했다.
이어 “보급형보다는 고성능 휴머노이드 개발에 중점을 두고 핵심 휴머노이드 연구인력 양성한다면 큰 성공으로 이어질 수 있을 것”이라고 덧붙였다.
이어진 자유토론에서 참석 의원들과 전문가들은 초당적 기술전략 수립 필요성과 협력 방안을 심도 있게 논의했다.
좌장을 맡은 이영 KAIST 초빙석학교수는 AI 기술이 물리적 현실과 융합하면서 사회 시스템 전반에 지각변동을 일으키고 있으며, 이번 포럼이 미래 국가전략 기초를 설계하는 기반이 되기를 바란다고 마무리했다.
이번 포럼은 연말까지 매달 한 차례씩 열리는 연속 기획의 첫 행사다. 국회와 카이스트는 향후 포럼을 통해 피지컬 AI 관련 구체적인 정책과 입법 과제를 발굴해 나간다는 계획이다.
