장풍 측정기-아두이노

초음파 센서와 서보모터를 활용해보기

안녕하세요.

지난 글(https://brunch.co.kr/@sunghyunlim/8)에 이어서 서보모터를 이용해보겠습니다.

초음파 센서에 가까이 가면 게이지가 올라가고, 멀어지면 게이지가 내려가도록 만들 텐데요, 먼저 동영상부터 보여드리겠습니다.

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이번에는 공작이 조금 필요합니다. 아래 사진처럼 게이지를 만들고, 서보모터를 고정해주세요.

미밴드 케이스에 붙여봤습니다.

그다음, 모터에서 나오는 세 개의 선을 주황은 11번 포트에, 빨강은 5V에, 갈색은 GND에 연결합니다.

위에서부터 11번, 5V, GND에 연결하세요.

초음파 센서와 서보모터 모두 5V를 사용합니다. 그런데, 아두이노에서 나오는 5V 전류는 하나의 포트에서만  제공됩니다. 이런 경우, 빵보드를 잘 활용해서 연결해보세요. 살짝 고민하면 해답이 나올 겁니다.

아두이노 소스는 지난번 작성한 결과물을 살짝 바꿔서 사용했습니다.

서보모터 설정 부분이 추가되었고, setup()에 핀 연결 정보를 넣었습니다.

서보모터 각도를 변경하도록 값을 넘겨줍니다.

그리 어렵지 않죠? 아두이노는 다양한 센서에서 정보를  입력받아서 led, 모터 등에 값을 전달하는 방식으로  구동됩니다. 프로그래밍이라고 하기에 몇 줄 안 되는 소스로 원하는 동작을 할 수 있는 재미있는  도구입니다.

따라 해 보시고, 이것저것 바꿔보기도 해 보세요. 그럼 안녕히..