드론 시작하기

다두이노 드론으로 드론 시작하기

AIR COPTER 아두이노 드론키트(기어타입 기본세트)를 K-ICT디바이스랩에서 드론 교육을 받으며 알기 시작했다. 교육 자체는 PID 제어와 관련한 이론과 코드를 배운 시간이었지만 실질적으로 드론에 대해서 많은 것을 배우진 못했던 것 같다. 실질적으로 이 수업에서 배울 수 있었던 것은 드론에 대한 기본적인 시작점을 제시했다는 것이다. 물론 125000원짜리 드론을 받게 된 점은 매우 고무적인 부분이지만 덕분에 150000원을 더 쓰게 된 점은 아무래도 큰 부담이었다.

드론 자체를 시작하기 위해서 시작점이 필요했기도 했지만 드론이 어떤 배경을 가지고 있는지 또 어떻게 앞으로 투자를 해야 할지 등에 대해서도 이해할 수 있었던 시간이기 때문에 교육 자체에 대해서는 매우 좋았다. 또 송섭 쌤과 이런저런 이야기를 할 수 있었고 다음 단계의 논의 들까지 할 수 있었던 점은 더 좋았던 시간이었다.

일단 이 AIR COPTER 드론에 대해서 평가를 한다면 드론 자체는 긍정적이지만 제대로 날릴 줄 모르는 사람이라면 구입을 하지 않으셨으면 좋겠음. 일단 날기 시작하면 큰 문제가 없지만 부품들 특히 기어 부분이 충격에 매우 취약해서 2대 모두 다리 부분(기어 있는 부분)의 파손이 날릴 수 없을 정도로 심각하고 특히 하나만 깨져도 부품 비용이 15000원씩 하기 때문에 배보다 배꼽이 더 큰 상황임.

그리고 부품을 알리익스프레스에서 구입했지만 거기서도 모터와 기어 부분의 부품을 쉽게 찾을 수 없다는 상황임. 물론 찾긴 찾았지만 문제는 필 받았을 때 고치면서 날려야 하는데 그것도 쉽지 않은 상황이라 현재는 다리가 다 부서진 드론 한대와 약간 부서진 상황의 드론 한대로 날리기 애매한 상태임. 나름 비용으로 보면 25만 원인데 결국 제대로 날지 않는다는 점.

물론 그동안 드론이 어떤 식으로 컨트롤을 해야 하는지 배웠다는 건 인정하지만 초기에 배우는 비용이 너무 큰 게 아닌가 하는 후회가 무척 큰 상황임.

또 한 가지는 위에 커버가 없기 때문에 첫 번째 드론의 아두이노 프로 마이크로가 제대로 작동하지 않는 상황이라 Pro Micro도 다시 구입함. 다두이노에서는 25,000원 하는데 용산의 샘플 전자에서는 12,000원에 구입했음.

덕분에 아두이노를 알리익스프레스에서 20달러에 5개나 구입하게 되었기 때문에 하나 값에 여러 개를 산다는 것은 나쁘지 않지만 계속 수리에 수리를 하는 상황은 좀 불편함. 아무래도 오픈소스의 경우 이런 문제들이 너무 많이 발생해서 별것 아닌 드론 한대에 자꾸 돈이 들어가니 이런 상황이라면 250mm형 드론을 한방에 살걸이란 후회를 하는 중임. 그래도 150,000원에 기본적인 부분은 배웠으니 다행이지만 그래도 솔직히 돈이 좀 아까운 상황임.

에어 콥터를 사신다면 동네에 잔디밭이 있어서 거기서 날릴 수 있는 분만 추천합니다. 그 외에는 혹시 구입을 하심 저와 비슷한 상황으로 얼마 날리지도 못하고 여러 가지 문제가 생기시는 분이 많을 듯.