4.아두이노교육 RC카 만들기,앱 제어-3/3
목차
<7> 핸드폰으로 제어하기 위핸 아두이노 소스 올리기
<8> 핸드폰에 앱 올리기
<7> 핸드폰으로 제어하기 위한 아두이노 소스 올리기
1.아두이노 IDC 실행해서 아래 소스를 올린다.
#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h> // for bluetooth
AF_DCMotor motor_left(1);
AF_DCMotor motor_right(4);
SoftwareSerial Bluetooth(19, 18); // HC-06(TxD), HC-06(RxD)
void setup() {
Bluetooth.begin(9600);
}
void forward() { // 전진
motor_left.setSpeed(200);
motor_left.run(FORWARD);
motor_right.setSpeed(200);
motor_right.run(FORWARD);
}
void backward() { // 후진
motor_left.setSpeed(200);
motor_left.run(BACKWARD);
motor_right.setSpeed(200);
motor_right.run(BACKWARD);
}
void left_turn() { // 좌회전
motor_left.setSpeed(0);
motor_left.run(RELEASE);
motor_right.setSpeed(100);
motor_right.run(FORWARD);
}
void right_turn() { // 우회전
motor_left.setSpeed(100);
motor_left.run(FORWARD);
motor_right.setSpeed(0);
motor_right.run(RELEASE);
}
void stop() { // 정지
motor_left.setSpeed(0);
motor_left.run(RELEASE);
motor_right.setSpeed(0);
motor_right.run(RELEASE);
}
void loop() {
if(Bluetooth.available()) {
char cmd = Bluetooth.read(); // read 1 byte
switch(cmd) {
case 'f': forward(); break;
case 'b': backward(); break;
case 't': stop(); break;
}
//Bluetooth.flush();
}
}
2. 앱 인벤터2 로 앱만들기
http://appinventor.mit.edu/explore/
1) 디자이너에서 시작
블루투스 리스트 추가하기
표배치하기
버튼 집어 넣기
버튼이름 바꾸기
블루투스 클라이언트 추가하기 - 실질적으로 모듈이 동작해야 하므로 추가
시계 추가하기 - 주기적으로 블루투스 연결되었는지 확인하기 (블루투스 리스트에 색으로 연결확인)
블럭만들기
조건에 따라 동작하는 순서를 입력해야 한다.
<8> 핸드폰에 앱 올리기
1. 앱인벤터에서 파일을 내컴퓨터에 저장한다.
2. 앱 인벤터에서 저장한 파일을 핸드폰에 넣어 설치하고 실행한다.
3. 핸드폰을 노트북에 연결해서 APK파일을 핸드폰 download 폴더에 넣고 설치한다.
내파일에서 클릭해 설치한다.
4. 암호는 1234
5. 알수 없는 출처 체크해서 설치가 되도록 한다.
기본으로 보안상 체크 안되어 있다.
6. 설치완료
7.앱 실행하기
8. 블루투스 연결 클릭해서 초록색으로 변경되는지 확인 (연결상태)
동작 확인 하기
https://brunch.co.kr/@topasvga/2022
감사합니다.
