도로를 더 안전하고 스마트하게: ADASIS v3
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Ep.16
“앗! 이 앞에 급커브가 있다는 걸 좀 더 일찍 알았더라면…”
“이 고속도로 구간은 사고가 많이 나는데…”
“갑자기 차로가 줄어드는 구간이라 위험한데…”
“차로 변경을 해야 하는데, 지금이 적절한 타이밍일까?”
이런 걱정들, 한 번쯤 해보셨죠? 갑작스러운 커브길, 예상치 못한 차로 변경, 복잡한 교차로… 이런 상황들을 차량이 스스로 상황을 파악하고 대응할 수 있다면 얼마나 좋을까요?
이를 가능하도록 돕는 기술, 바로 ADASIS입니다.
1. ADASIS란 무엇인가?
그림 1 (출처 : ADASIS-White-paper)ADASIS(Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications)는 차량의 다양한 운전 기능을 개선하도록 돕는 표준화된 인터페이스입니다. ADASIS의 목적을 아래와 같이 정리해 봤어요.
ADASIS의 핵심 목적 :
1. ADAS/HD 맵 데이터 제공
- 맵 데이터베이스와 다른 데이터 소스의 정보를 차량 시스템에 제공
2. 글로벌 표준화
- 맵 형식/공급업체와 독립적인 세계 표준 제공
3. 자율주행 발전 지원
- 모든 레벨의 자율주행 개발/배포 지원
4. 차량 성능 향상
- 도로 안전성, 친환경성, 운전 편의성 개선
2. 왜 ADASIS가 필요할까요?
자동차 산업의 이목이 SDV(Software-Defined Vehicle)에 집중되면서, 차량의 핵심 기능들이 소프트웨어로 구현되고 있습니다. 회사별로 자신만의 노하우를 담은 혁신적인 소프트웨어를 개발하고 있지만, 효율적인 협업을 위해서는 “데이터 전달 표준”이 필요합니다.
ADASIS는 마치 컨테이너처럼, 복잡한 지도 데이터를 체계적이고 효율적으로 담아 전달하는 “데이터 전달 표준” 역할을 합니다. ADAS와 자율주행 시스템이 필요로 하는 도로의 디테일한 정보들도 모두 차량에 전달할 수 있죠.
덕분에 디지털 지도 제공 업체와 차량용 소프트웨어 개발사들은 ADASIS를 통해 호환성 있게 도로 정보를 교환하며, 각자의 기술력으로 차별화된 서비스를 구현할 수 있습니다.
3. ADAS eHorizon: 더 넓은 시야
ADASIS의 핵심은 ‘ADAS eHorizon’이라는 개념이에요. 이건 마치 자동차가 망원경을 갖게 되는 것과 같습니다.
일반 센서: 차량 주변의 100–200m 앞 정도만 볼 수 있어요.
ADAS eHorizon: 디지털 지도 데이터로 수 킬로미터 앞까지 볼 수 있어요.
이렇게 더 멀리 볼 수 있게 되면:
급커브 구간을 미리 파악하고 속도를 조절할 수 있어요
오르막길이 나오기 전에 미리 변속을 준비할 수 있어요.
복잡한 교차로의 차로정보를 미리 알 수 있습니다.
속도가 급격하게 변하는 지점을 미리 파악하고 속도를 조절할 수 있어요.
INAVI Systems는 왜 ADASIS v3에 주목했을까요?
INAVI Systems는 ADAS Map, HD Map을 제작하고 활용하고 있어요. (아래 링크를 참고!)
- HD Map 구축 : HD Map, 자율주행을 위한 정밀지도 [Link]
- HD Map 활용 : Automotive, HD Map을 활용한 다양한 경로 서비스 [Link]
- ADAS Map 구축 : ADAS Map, 자율주행에 한 걸음 더 다가설 수 있을 지도? [Link]
이 데이터들을 협업 중인 자동차 업체들에게 효율적으로 전달하기 위해 ADASIS v3를 사용하기로 했어요.
아래 표를 보면 고정밀지도의 데이터를 제공하기 위해 ADASIS v3를 활용할 수 있음을 알 수 있습니다.
ADASIS v2와 v3의 비교
표 1 (출처 : https://www.youtube.com/watch?v=gLNlySGw0uI)4. ADASIS v3와 ADAS/HD Map이 만나면?
HD/ADAS Map을 활용하면 아래와 같은 정보들을 생성할 수 있어요.
1. 차로 정보 : 차선 종류, 도로의 형태, 곡률, 경사도 등…
2. 도로 시설물 정보 : 교통 표지판 정보, 과속방지턱 위치, 중앙분리대 위치 등…
3. 교통 규제 정보 : 제한 속도, 통행 제한 등…
5. ADASIS v3는 이 정보를 이렇게 전달해요.
그림 2 (출처 : ADASIS-White-paper)1. 효율적인 정보 전달
- 필요한 정보만 골라서 전달
- 적은 데이터로도 충분한 정보 제공
- 필요할 때 더 많은 정보 제공
2. 실시간 정보 통합
- 센서 정보와 지도 정보를 결합
- 교통 상황 실시간 반영
6. 미래는 더욱 안전해질 거예요!
INAVI Systems은 ADASIS v3을 통해 더 안전하고 정확한 주행 환경을 만들기 위해 노력하고 있어요. ADASIS v3를 활용하여 자율주행을 하기 위해 여러 업체와 연구개발을 진행하고 있습니다.
앞으로의 목표는 다음과 같습니다.
더 정확한 정보로 사고 위험 감소
더 효율적인 주행으로 연비 향상
더 스마트한 기능으로 편안한 운전
우리의 목표는 하나예요. 모든 사람이 안전하게 목적지까지 갈 수 있는 도로 환경을 만드는 것! INAVI Systems은 이 목표를 향해 계속 나아가고 있답니다. ✨
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by 아이나비시스템즈 Automotive개발셀 최다엘
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