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by 임표정 Dec 14. 2024

로봇이 길을 잃지않기 위해 디지털트윈을 만드는 매핑로봇

GPS가 잘 잡히지 않는 공간에서도 길을 찾을 수 있도록

오늘은 디지털 트윈을 통해서 어디서나 길을 잘 찾을 수 있도록 로봇 지도를 만들어 주는 매핑로봇을 알아보겠습니다!


디지털 트윈이 없어서 혼자 길을 찾는 로봇


로봇 지도를 만들어주는 매핑 로봇


로봇에 필요한 센서가 고가이기 때문에 효율적으로 로봇의 지도를 만들어서 사용하기위해 개발된 매핑로봇입니다.  매핑로봇이 만든 디지털트윈은 로봇과 더불어서 여러 공간 기반 서비스에도 활용할 수 있어요


왼쪽 M1, 오른쪽 M2


매핑 로봇이 지도를 만드는 과정

매핑로봇이 지도를 만드는 과정

먼저 매핑로봇이 실내를 자율주행으로 스캔합니다. 스캔한 후, 3차원의 공간 데이터로 변환하여

360카메라 이미지를 합성해서 실제 공간처럼 보이도록합니다.



디지털 트윈 이렇게도 활용할 수 있어요!

https://brunch.co.kr/@limpyojeong/53

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