차값 낮추고 안전 잡았다… 현대차의 '승부수'는
라이다 없이도 정확하게
10cm 오차로 장애물 탐지
안전성 높이며 가격 부담 줄여
비전 펄스 공개/출처-현대차그룹
현대자동차·기아가 초광대역(UWB) 전파를 활용한 센싱 기술 ‘비전 펄스(Vision Pulse)’를 세계 최초로 개발했다.
이 기술은 차량 주변의 보이지 않는 사각지대까지 실시간으로 감지할 수 있어 기존의 고가 센서 없이도 높은 수준의 안전성을 확보할 수 있다는 점에서 주목받고 있다.
비전 펄스, 사물 너머까지 감지
현대차·기아는 1월 29일, 기존 카메라·레이다·라이다와는 다른 방식으로 차량 주변 장애물을 탐지하는 신기술 ‘비전 펄스’를 공개했다.
이 기술은 차량에 장착된 UWB 모듈이 전파를 발산하고, 주변의 UWB 모듈이 부착된 차량·보행자·자전거 등과 신호를 주고받는 방식으로 상대의 위치를 정밀하게 측정한다.
비전 펄스 공개/출처-현대차그룹
UWB는 기가헤르츠(GHz) 대역의 초광대역 전파를 사용해 통신 간섭이 적고 회절·투과 성능이 뛰어나다. 이로 인해 도심 교차로 같은 복잡한 환경에서도 반경 약 100미터 내의 물체를 10센티미터 오차로 감지할 수 있다.
특히 야간이나 악천후에도 99% 이상의 탐지 성능을 유지하며 1~5밀리초(ms)의 빠른 통신 속도를 자랑한다.
기존의 라이다나 레이다보다 가격이 낮은 UWB 모듈을 이용해 차량 생산 비용을 줄이면서도 안전성은 유지할 수 있는 것이 장점이다.
현재 대부분의 디지털 키 2 적용 차량에는 UWB 모듈이 이미 탑재돼 있어 별도 장치 없이 비전 펄스를 활용할 수 있다는 점에서도 경제성이 부각된다.
“라이다보다 싸고 빠르다” 사각지대 대응까지
비전 펄스 공개/출처-현대차그룹
현대차·기아는 비전 펄스가 기존 센서 기술들이 놓치기 쉬운 사각지대를 정밀하게 탐지할 수 있다는 점을 강조하고 있다.
지금까지 소수의 기업들이 사각지대 감지 기술을 개발해 왔지만, 대부분은 고정형 장비나 느린 통신망에 의존해 정확성과 속도 면에서 한계를 보여 왔다.
하지만 비전 펄스는 차량 간 실시간 UWB 신호 교환을 통해 상대의 위치를 빠르게 파악한다. 고속으로 움직이는 객체에 대해서도 정확한 예측이 가능하도록 알고리즘이 적용됐다. 이를 통해 사고 예방 기능의 정밀도를 한층 높일 수 있다.
산업 현장·공공 안전까지 확장
비전 펄스 공개/출처-현대차그룹
비전 펄스는 차량 운전 보조 기능을 넘어 산업 현장과 공공 안전 분야로도 활용이 확대되고 있다. 현대차·기아는 이 기술을 활용해 2025년부터 경기도 화성시 기아 PBV 컨버전센터 생산라인에 지게차-작업자 충돌 방지 시스템을 도입하고 있다.
또한 지난해 10월, 현대차는 부산항만공사와 협력해 항만 내 산업 모빌리티와 작업자 간 충돌을 예방하는 실증 사업도 추진했다.
유치원생 통학 차량에 비전 펄스를 적용한 시범 영상도 함께 공개되었는데, 아이들이 휴대할 수 있도록 수호신 캐릭터 형태의 키링에 UWB 모듈을 내장해 안전성을 강화했다.
현대차·기아 관계자는 “비전 펄스는 안전을 최우선 가치로 삼은 기술”이라며 다양한 산업 분야로의 확장을 기대한다고 밝혔다.