규칙과 불규칙
네 발달린 동물이 움직일 때
왼쪽 앞다리와 오른쪽 뒷다리가 한번에 움직이고
오른쪽 앞다리와 왼쪽 뒷다리가 함께 움직입니다.
사선으로 움직여도
다리에 닿는 발은 땅에 쭉 펴면서
무게를 효율적으로 지탱해줍니다.
더 흥미로운 사실은
다리를 사선으로 움직일때는
한쪽 사선과 다른쪽 사선은
짝이 되는 다리 사이의 거리가
각각 최소거리와 최대거리를 유지하는 것입니다.
그래야 다음 움직임에서도
최대의 거리를 걸을 수 있는 요건을 만들어 줍니다.
아래는 달리기를 제일 잘 한다는 치타의 움직임을 분석한 것입니다.
처음엔 위 두번째 규칙이 적용되어 달립니다
그러나 뛰다보면 앞다리를 뒤로 뒷다리를 앞으로 같이 움직이면서 빨리 뛰어 갑니다. 이때 꼬리 역시 중요한 역할을 합니다. 균형을 잡아주지요. 귀 역시 바람의 저항을 피하기 위해 귀를 최대한 뒤로 젖히면서 뜁니다.
참 신기하죠?
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