꽃말은 흥분
바늘 모양의 가늘고 긴 열매 모양에서 ‘도깨비바늘’이란 이름이 유래되었고, 잎은 줄기에 마주나며 어린잎과 줄기를 나물로 식용하고 뿌리와 씨는 약용한다.
꽃은 황색으로 가지 끝에 한 송이씩 늦여름에서 가을에 피며, 꽃송이는 여러 개의 통꽃과 가장자리의 혀꽃으로 구성되어 있다.
열매는 긴 바늘모양이며 끝에 창모양의 까락이 달려있고, 까락에는 밑을 향한 가시 같은 털이 있어 물체에 잘 붙는다.