알아두면 쓸데없는 신묘한 드론 도구들
신묘한 도구를 사용하여 드론을 만들어보자
세상에는 신통하고 묘한 물건들이 많습니다. 이런 신묘한 물건은 고단한 우리 생활을 더 편하게 만들어 주기도 하고 더 번잡하게 만들어 주기도 합니다.
대표적인 신묘한 물건은 바로 스마트폰입니다. 없어도 죽지 않지만 없으면 죽을 거 같죠. 사진=https://www.apple.com
드론스타팅이 꼽은 신묘한 물건은 단연 드론입니다. 손끝 하나로 저 멀리 날고 버튼 하나로 원래 자리로 다시 돌아오는 것이 신통하기가 그지없습니다. 분명히 돌아오라고 리턴홈(Return Home, 출발 지점으로 돌아오는 기능) 버튼을 눌렸는데 석양을 향해 영영 사라지는 것은 묘하기 이를 데 없습니다. 이렇게 신묘한 드론의
신통함은 가격에 비례하고. 사진=https://store.dji.com
묘함은 가격에 반비례합니다. 사진=http://www.cheersonhobby.com
요즘은 아무리 저렴한 드론이라도 제자리에서 가만히 떠있는 가벼운 호버링 정도는 너무 잘 되서 묘함에서 신통함으로 옮겨가는 추세입니다. 하지만 드론을 보조하는 많은 드론 도구들은 이 신통함과 묘함이 절묘하게 균형을 이룹니다. 꼭 필요한 듯 한데 조금만 생각하면 대체 누구를 무엇을 위해 존재하나 한참을 고민하게 만들기도 하죠.
드론에는 알아두면 참 쓸데없는 도구들이 많이도 있습니다.
이런 신묘한 도구 중에는
휴대용 인두처럼 신통함 지수가 묘함 지수를 능가하여 추락 같은 착륙을 즐기는 드론 파일럿에게 필수품이 되어버린 도구도 있고. 사진=https://www.banggood.com
아무리 고민해도 더 이상 쓸모를 찾기 어려운 도구가 되어버리기도 합니다.
프로펠러 밸런서가 그렇습니다. 프로펠러 품질이 상향평준화 되면서 더 이상 균형을 맞출 일이 드물어 졌으니까요. 사진=https://www.banggood.com
그러나 신묘함에는 끝이 없습니다. 완벽한 비행은 파일럿의 능력만으로 도달할 수 없는 것 처럼 비행을 돕는 신통하고 묘한 드론 도구는 계속 필요합니다. 드론스타팅이 살펴 볼 오늘의 이야기는 알아두면 쓸데없는 신묘한 드론 도구들 입니다.
FPV 영상이 지저분한 건 내 비행 솜씨 탓이 아니다. 콘덴서 홀더
소소한 차이가 모여 고급진 비행을 만들어 냅니다. 프로펠러 끝 부분이 소소하게 굽었거나 모터가 발열에 유리한 모양이거나 조종기의 스틱이 얼마나 부드럽게 움직이는지도 고급스러운 비행에 영향을 미칩니다. 하물며 레이싱 드론의 눈인 FPV 카메라의 영상은 아주 중요하죠.
하지만 FPV 영상은 드론 내부에서 발생하는 전기적인 노이즈에 영향을 받습니다. 민감한 FPV 영상은 이런 전기적인 노이즈도 놓치지 않고 화면으로 재현합니다. 노이즈가 생기는 원인은 갑자기 전압이 올라가거나 전류가 갑자기 많이 흐르거나 주파수가 갑자기 변하는 등 다양합니다. 이 노이즈는 비행 컨트롤러(FC, Flight Controller)에 영향을 주기도 합니다.
그래서 모터나 전자 변속기나 배터리에 노이즈를 흡수할 콘덴서를 달아주기도 합니다. 사진=capacitor.jpg콘덴서는 보통 배터리 커넥터에 가깝게 달아주는데 우리는 좀 더 고급지게 설치해 봐야 겠습니다.
이렇게 말이죠. 고급스런 모양은 비행까지 고급스럽게 바꿔줄듯 합니다. 사진=https://www.banggood.com
배터리를 연결하는 XT60 커넥터와 콘덴서가 일체인 이 제품은 3D 프린터로 만들어졌습니다.
3D 프린터로 만든 레이싱 드론 부품은 드물지 않습니다.
물론 금손은 아니더라도 금손가락 한두 개만 있으면 충분히 만들어 볼 간단한 모양인데다 콘덴서가 정말로 노이즈 제거에 효과적인지 논란도 여전히 있습니다. 콘덴서를 연결하기 전과 후에 나의 비행이 미묘하게 발전했는지 안했는지 전혀 모르겠습니다. 어쩌면 전혀 필요 없는 지도 몰라요. 속도를 위해 1g의 감량이 아쉬운 레이싱 드론에게 이게 정말 꼭 필요한지 모르겠지만 그래서 이 콘덴서와 배터리 커넥터가 하나로 만들어주는 이 제품은 신묘합니다.
고품격 비행의 완성은 연습뿐, 시뮬레이션 더 이상 USB로 연결하지 마라
하루라도 드론을 날리지 못하면 손가락에 가시가 돋지는 않습니다. 특히 추위와 미세먼지의 이중 공격을 받는 요즘 같은 겨울, 드론을 날리지 못해 손에 가시가 돋지 않은 대신 마음에 가시가 돋을 만큼 심심합니다. 겨울이 오기 전 애써 수련한 필살 비행 기술이 손가락으로 익히기 전에 사라질 듯합니다.
드론은 수련을 멈추면 안 됩니다. 여기 시뮬레이터가 있습니다.
모든 드론 조종기는 USB를 통해 컴퓨터와 연결됩니다. 드론 시뮬레이터를 통해 실제 비행과 비슷한 감각을 수련할 수 있죠. 하지만 시뮬레이션은 실제 비행과 다릅니다. 조종기와 드론은 무선으로 연결되지만 조종기와 시뮬레이터의 드론은 유선으로 연결되잖아요.
그래서 탄생했습니다. 조종기와 컴퓨터를 무선으로 연결해 주는 동글입니다. 사진=https://www.banggood.com
드론 수신기와 같은 기능이 내장되어 있는 이 동글(Dongle)은 조종기가 보내는 전파를 USB 정보로 바꾸어 줍니다. 조종기를 컴퓨터와 전선하는 대신 진짜 드론처럼 전파로 연결합니다. USB를 컴퓨터에 끼우는 것과 이 동글을 컴퓨터 USB에 끼우는 것과 뭐가 다르냐고요? 무선이라니까요. 드론은 무선이어야 합니다.
불타는 배터리 고급지게 충전하자
드론은 비행할 때도 위험하지만 비행을 준비할 때도 위험합니다. 딱 맞는 전압을 유지하지 못한 배터리는 2가지 상태가 됩니다. 죽어버리거나 불타 버리거나.
불타거나 말거나 가둬 두고 충전하는 방법이 널리 애용됩니다.
화약이 터져도 견딘다는 탄통에 배터리를 넣고 충전하는 방법이죠. 사진=https://namu.wiki
하지만 탄통은 민간인에게 어울리는 아이템이 아닙니다. 게다가 탄통과 함께 충전기를 넣었다간 비싼 배터리와 비싼 충전기가 함께 불타고 마음도 불타고 지갑도 불타오르는 분노의 3단 콤보를 경험할지 모릅니다. 충전기라도 배터리와 격리해야 합니다.
이 고급진 충전 상자처럼 말이죠. 사진=http://www.bat-safe.com
잠금 장치까지 마련된 이 충전 상자는 커넥터를 연결할 구멍과 충전기를 거치할 스탠드까지 있습니다. 갑작스런 폭발을 막기 위해 가스가 밖으로 분출되는 구멍이 있고 그 어떤 고열에도 견디도록 금속으로 되어 있습니다. 거기에 DC 코믹스의 영웅 배트맨을 좋아한다면 절대로 눈을 돌릴 수 없는 박쥐무늬가 멋스러움을 더합니다. 거기에 이 상자가 정말로 꼭 필요한가 사색의 시간을 더해줍니다.
완벽한 비행을 위해 5감을 모두 사용하라
드론은 눈으로 보고 손으로 조종합니다. 그래서 드론의 눈을 경험하기 위해 비싼 FPV 고글에게 지갑을 아끼지 않고
조종기에서 손가락이 미끄러지지 않도록 더 뾰족한 돌기를 가진 스틱을 바꾸기도 합니다. 사진=https://www.banggood.com
드론이 비행할 때 나는 소리도 드론의 상태를 짐작케 해줍니다. 평소와 다른 모터와 프로펠러 소리는 드론의 상태를 설명하기 때문이죠. 평소와 다른 소리가 난다면 비행을 멈추고 점검해야 건강한 비행을 계속할 수 있습니다. 하지만 너무 멀리 보낸 드론에게는 소리를 들을 수가 없습니다. 드론과 FPV 고글은 멀리 떨어져도 전파로 연결되어 있는데 왜 소리는 전송하지 않을까 궁금하시다구요?
그냥 안 쓰는 거예요. 이렇게 마이크가 달린 영상 송신기도 있다니까요. 사진=https://www.banggood.com
영상 송신기에 마이크가 있다면 이어폰도 있어야합니다.
레이싱 드론을 위한 이어폰입니다. 사진=https://www.getfpv.com
이 이어폰은 프로펠러가 만드는 바람 소리와 모터 소리 그밖에 드론 주변에 모든 소리를 듣게 항상 바로 곁에서 들을 수 있도록 도와줍니다. 이 이어폰을 제안한 프리스타일 비행의 대가 스틸(Steele)은 이렇게 말합니다.
“드론의 비행은 모든 감각을 다 사용해야합니다. 그럼 청각도 필요하지 않겠어요?”
이제 고급지고 섬세한 비행을 위해 이 레이싱 드론 전용 이어폰은 필수입니다. 그냥 다른 이어폰 쓰면 안되냐고요? 됩니다. FPV 고글에 달린 단자는 일반적인 이어폰 단자와 같거든요. 비행에 5감이 필요하다면 후각과 미각은 어쩌냐고요? 후각은 모터가 타는 냄새를 맡을 수 있고 미각은…..드론을 맛볼 수 있습니다. 드 드론맛이 납니다.
드론 잃어버리고 울지 않는 방법
대부분의 물건은 나와 꼭 붙어 있을 때 가치가 있지만 드론은 그렇지 않습니다. 훌쩍 내 곁을 떠날 때 가치가 빛나죠. 하지만 가끔씩 곁을 떠난 드론이 아주 돌아오지 않을 때가 있습니다. 이때는 눈물이 빛납니다.
잃어버린 레이싱 드론을 찾는 방법은 다양합니다. 조종기나 FPV 영상 수신기에 전파 강도로 짐작해 대략의 위치를 파악하기도 하고 촬영한 비행 영상을 되짚어 추락한 곳을 짐작할 수도 있습니다. 하지만 드론에 소리가 나는 부저를 설치하는 방법이 가장 선호됩니다. 조종기와 연결해 언제든 소리로 위치를 파악할 수 있도록 말이죠. 그런데 추락할 때 배터리가 빠진다면 수신기가 동작하지 않아 아무 소용없습니다.
그래서 등장했습니다. 배터리가 내장된 부저입니다. 사진=https://www.banggood.com
홀로 100데시벨(dB)로 울부짖는 이 부저는 찾기 좋으라고 빛도 깜박이고, 밤에는 시끄럽지 않게 꺼집니다. 꺼진 동안은 배터리를 아낄 수 있어 다음날 수색을 계속할 수 있습니다. 묘함보다 신통함이 더 강한 이 부저는 그렇게까지 먼 거리를 비행하지 않는 레이싱 드론에겐 좀 과하지만 드론을 잃어버리는 것에 비하면 가치가 있습니다. 나무 꼭대기에 걸려 울어대는 드론을 꺼내지 못할 때는 안타까움이 배가 되는 기능도 있습니다.
레이싱 드론이라면 전선도 레이싱 전용으로
전선은 항상 문제입니다. 엉킨 전선을 바라보는 우리의 심정은 두 가지 행동으로 표출됩니다.
끝까지 풀어내거나, 던져 버리거나. 사진=https://www.sauurabhh.com
전기가 통하는 거의 모든 제품은 전선을 가지고 있고 그 전선을 볼 때마다 우리는 영혼의 끝자락까지 시험받는 기분을 느낍니다. 그래서 텔레비전 리모컨도 (믿기지 않겠지만 초기에는 유선 리모컨이 있었습니다.) 청소기도 심지어 이어폰도 무선이 되었습니다. 그러나 이미 무선으로 조종하는 드론은 아직 엉킨 전선의 마수에 벗어나지 못했습니다.
비행 컨트롤러와 전자변속기와 모터를 연결하는 방법은 전선뿐이니까요. 사진= https://blog.naver.com/smoke2000
그래서 전선을 최소화하기 위해 전자변속기(ESC, Electronic Speed Controller) 마저 비행 컨트롤러(FC, Flight Controller)와 결합을 시도하고 있습니다. 하지만 모터와 전자변속기 사이는 전선밖에는 별 도리 없습니다. 바로 이 신묘한 물건이 나오기 전까지는 말이죠.
레이스 와이어 입니다. 사진=https://www.banggood.com
기판 형태의 이 새로운 전선은 납작해서 드론의 팔에 꼭 달라붙습니다. 이리 저리 돌아다니지 않아 수리시간이 비행시간 보다 더 긴 열혈 드론 파일럿의 시간을 아껴줄 뿐만 아니라 가볍기까지 합니다.
[빛나는 레이스 와이어도 있습니다. 사진=https://tinysleds.com
전선이 방해 되는 버티컬 암 구조의 레이싱 드론이라면 무심코 지갑을 열어버리는 신묘한 레이스 와이어는 전선도 나쁘지 않은데 대체 이게 왜 필요한지 잠깐 고민하게 만들기도 하는데 바로 그 점이 이 레이스 와이어의 신묘함입니다.
신묘함, 쓸모를 판단하는 새로운 기준
따지고 보면 세상 물건들이 다 그렇게 태어납니다.
아아아 이거 없으면 정말 죽을 거 같아. 사진=https://medicalxpress.com
싶은 물건은 없습니다. 세상에 처음 스마트폰이 등장했을 때도 이상한 제품을 좋아하는 이상한 사람들만 열광할 뿐 휴대폰을 만드는 회사들조차 스마트폰의 신묘함을 비웃었습니다. 하지만 스마트폰의 등장으로 세계 최대 휴대폰 회사 노키아와 모토로라가 무너지고 뒤늦게 시장에 진입한 회사는 지금도 고전을 면치 못하고 있습니다.
신묘함을 생각하면 드론을 절대 빠지지 않잖아요. 사진=http://www.thedrive.com
그러니 신묘한 드론을 위한 도구는 신묘하기가 드론보다 더하는 게 당연하죠. 정말 필요해서 원하는 도구는 없어요. 신묘한 물건이 필요한 이유는 이성적으로 판단하기 어렵습니다. 마음으로 당기죠. 그 당김이 바로 신묘함 아니겠어요? 그러니 대체 이건 뭐하러 있는 거야 라고 비웃기 전에 그 물건이 가진 깊은 존재의 가치를 고민해야 합니다. 혹시 모르죠. 세상 사람들이 모두 박쥐 로고가 새겨진 철재 충전 상자를 가방 대신 사용할지도요.
WRITER 민연기/아나드론스타팅 필진
하늘을 나는 물건을 하나씩 공부하고 있는 엔지니어입니다.
http://blog.naver.com/smoke2000
