현실에서 학습하는 Embodied AI
로봇에 탑재되는 AI
2015년 즈음 유투브에 강아지처럼 네 개의 다리가 달린 4족 로봇과 사람처럼 두 다리가 달린 2족 로봇이 산속을 안정적으로 걸어 다니는 영상이 공개되며 화제가 되었다. 보스턴 다이나믹스라는 회사의 스팟과 아틀라스라는 이름의 로봇이었다. 장애물과 지형 변화가 높은 산 속을 균형을 잡으며 걸어 다니는 모습에 사람들은 충격과 공포를 받았다. 이 기업은 2013년 12월 13일에 구글에 인수되었고, 이후 2017년 소프트뱅크 그룹이 인수했고, 다시 2021년에 현대자동차그룹이 인수했다.
보스턴 다이나믹스의 로봇사실 이 로봇들이 동물이나 사람의 모습을 닮았고 동작도 자연스러워서 세상을 놀라게 한 것은 사실이지만 특이점이 왔다고 볼 수는 없었다. 이들 로봇의 작동 방식은 프로그래밍을 통해 엔지니어가 일일히 직접 수동 조작해 컨트롤해야 했고, 상업적 활용처가 제한적이라는 한계를 가지고 있었다. 그런데, 2023년 ChatGPT 열풍 속에서 한 인공지능 전문가가 ChatGPT를 스팟에 탑재해 대화를 나누는 2분짜리 영상이 공개되면서 AI로 인해 로봇의 사용성과 활용처가 크게 달라질 수 있다는 가능성이 대두되었다. 실제 이 가능성은 현실이 되었다. 지난 3월13일 휴머노이드 로봇 개발 제조 스타트업인 피겨AI(Figure AI)는 오픈AI와 협업해 만든 '피겨 01'이라는 AI 로봇이 담긴 영상을 공개했다. 이 AI로봇은 엔지니어가 프로그래밍을 해서 작동되는 것이 아닌 사람과 음성 대화를 하면서 실시간으로 내린 명령에 반응해 작업을 수행한다. "테이블 위에 무엇이 보이냐"고 물으면 "사과와 컵과 접시가 담긴 식기건조대 그리고 테이블 앞에 서 있는 당신이 보인다"고 대답을 한다. "먹을 것을 달라"고 하면, 사과를 집어 건네고 "왜 사과를 주었는지" 물으면 "테이블에 있는 유일한 음식이기 때문"이라고 답한다. 또한, "식기들을 어디에 옮겨야 할 것 같냐"는 질문에 "식기 건조대에 들어가야 한다"고 답을 한다.
https://youtu.be/Sq1QZB5baNw?si=WbW0JwqzfdcbCRv1
피겨 01은 로봇이 직접 보고 들으면서 주변 상황을 인식하고 판단해 행동을 한다. 또한, 로봇이 수행한 작업을 기억하고 이를 논리적으로 설명할 수 있으며 말하면서 동시에 행동하는 것이 가능하다. 그렇게 생성형 AI를 가능하게 한 LLM(Large Language Model)이 로봇이라는 물리적 실체를 가지고 우리가 사는 현실계로 본격 출현할 날이 멀지 않았다. 테슬라는 2023년 9월에 옵티머스라는 휴머노이드 로봇을 공개했고 12월에는 옵티머스2로 더욱 동작이 빨라지고 자연스러워진 로봇이 발표되었다. 이 로봇에 테슬라의 CEO인 앨런머스크가 설립한 AI 스타트업인 X.AI의 AGI가 탑재된다면 사람과 비슷한 크기와 몸무게의 외형을 가지면서 사람보다 더 뛰어난 지능을 가진 인간형 로봇이 탄생하게 될 것이다.
그렇게 인터넷 가상계에만 머물던 AI가 우리가 사는 물리적인 현실계에 실체를 가지고 들어오고 있다. 인터넷이 아닌 현실 속에서 사람처럼 눈과 귀 그리고 입을 가지고 세상을 배우면서 학습하는 AI 로봇(Embodied AI) 산업이 본격화되고 있다. 이런 로봇은 인간이 작업하는 모든 작업장에 들어가 인간보다 더 나은 지능과 체력을 가지고 작업을 수행할 수 있게 될 것이며, 이는 전 세계 산업 구조와 노동 시장에 근본적인 변화를 가져올 것이다.
[아래 내용은 ChatGPT로 추가적인 결론을 재정리]
즉, AI가 단순한 디지털 존재에서 벗어나, 물리적 현실에서 인간과 직접 상호작용할 수 있는 'Embodied AI'로 진화하고 있다. 이러한 진화는 인간의 노동력을 대체하고, 산업 구조를 혁신할 잠재력을 가지고 있다. 하지만 이러한 기술의 발전은 윤리적, 사회적 질문을 제기한다. AI 로봇의 결정과 행동이 인간 사회에 미칠 영향, 기술 접근성과 경제적 불평등 문제 등은 신중하게 고려되어야 한다.
또한, 이러한 기술의 발전과 적용 과정에서는 모든 이해관계자의 참여와 포괄적인 대화가 필요하다. 기술 개발자, 정책 입안자, 산업계의 리더, 그리고 일반 대중까지 모두가 이 기술적 변화의 방향과 영향에 대해 논의하고, 합의에 도달해야 한다. 이는 기술이 인류의 복지와 지속 가능한 발전을 촉진하는 방향으로 진행되도록 하는 데 필수적이다. Embodied AI의 등장은 인간의 역할과 기계의 역할에 대한 전통적인 이해를 변화시키고 있다. 로봇이 인간과 공존하며, 보다 높은 수준의 지능과 능력을 발휘할 수 있는 미래는 매우 흥미롭지만, 이와 동시에 인간의 존엄성, 자율성, 그리고 노동의 가치에 대한 새로운 정의를 요구한다. AI 로봇의 활용이 확대됨에 따라, 이들이 수행할 수 있는 업무의 범위는 무궁무진하다. 그러나 이 기술이 가져올 사회적 변화를 선도하고 관리하기 위해서는 전략적인 접근과 정책이 필요하다.
기술의 발전은 언제나 새로운 기회와 도전을 동시에 가져왔다. Embodied AI의 경우, 이는 특히 인간의 일상생활과 밀접하게 관련되어 있으므로, 이에 대한 고민과 준비는 더욱 심도 있게 이루어져야 한다. 사회적 합의를 통해 기술 발전의 방향을 정하는 과정에서는 다양한 시나리오를 고려하고, 장기적인 관점에서 인간의 복지와 사회의 지속 가능성을 우선시하는 방향으로 결정을 내려야 한다. 최종적으로, Embodied AI의 발전은 인간의 삶을 풍요롭게 하고, 산업과 경제를 혁신하는 데 크게 기여할 수 있다. 그러나 이러한 기술이 가져올 변화를 책임감 있게 관리하고, 모든 인간에게 이익이 되는 방향으로 이끌어 가기 위해서는 지속적인 연구, 윤리적 고민, 그리고 사회적 대화가 필수적이다.
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