피지컬 AI가 온다!

by 안철준

안녕하세요, 촌장입니다.


라스베이거스의 뜨거운 열기가 가득했던 세계 최대 가전 IT 전시회인 CES 2026이 막을 내렸습니다. CES는 단순한 가전제품 전시를 넘어 전 세계 기술 산업의 트렌드를 미리 살펴볼 수 있는 ‘빅이벤트’로 꼽히는데요. 올해는 글로벌 대기업부터 스타트업까지, 160여 개국 4500여 기업이 참여해서 AI·모빌리티·헬스케어·로보틱스 등 미래 기술을 소개했습니다.

하지만 이번 CES에서 가장 중요한 키워드는 뭐니뭐니해도 피지컬 AI 가 아니었나 싶습니다.

지난 몇 년간의 AI가 챗GPT 같은 '똑똑한 비서'였다면, 올해 CES가 선언한 시대는 피지컬 AI였습니다. 이제 AI는 텍스트를 생성하는 수준을 넘어, 센서로 세상을 인지하고 스스로 판단하며 물리적 세계에서 직접 행동할 수 있다는 AI의 물리적 확장을 확실하게 선보였다고 볼 수 있습니다. 이번 전시회에서 화려한 가전보다 로봇과 시뮬레이션 솔루션에 인파가 몰린 이유이기도 할 것 같습니다.

이번 주 수요레터는 화면 밖으로 나온 인텔리전스, 피지컬 AI(Physical AI)를 키워드로, 이번 CES에서 가장 뜨거웠던 장면들을 정리해 드리겠습니다.

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피지컬 AI: '병 속의 뇌'가 '몸'을 얻었을 때

먼저 피지컬 AI 에 대한 기술적 의미를 짚었으면 합니다.

기존의 AI가 디지털 데이터만 학습하는 병 속의 뇌(Brain in a Jar)였다면, 피지컬 AI는 몸을 가진 지능(Embodied AI)이라고 설명할 수 있습니다. 피지컬 AI의 핵심은 아래 세 가지로 정리할 수 있을텐데요.


* VLA 모델의 등장 : 시각(Vision)과 언어(Language)를 넘어 행동(Action)을 결합했습니다. "컵을 집어줘"라는 명령에 위치를 파악(V)하고 의도를 이해(L)하는 것을 넘어, 관절을 어느 각도로 꺾을지(A) 실시간으로 계산하고 실제 실행까지 하는 것이 VLA 모델의 구조입니다.
* 물리적 추론 : 정해진 궤도만 움직이는 기존 로봇과 달리, 중력과 마찰 같은 물리 법칙을 이해하며 처음 마주하는 장애물 앞에서도 스스로 최적의 움직임을 찾아낼 수 있죠.
* 에지(Edge) 지능 : 0.1초의 지연이 사고로 이어지는 현장에서, 클라우드를 거치지 않고 기기 내부에서 즉각 판단을 내리는 '온디바이스' 기술이 필수적입니다.


이러한 피지컬 AI 구현을 위한 핵심 기술들이 프로토타입 단계를 넘어서 현장에 적용할 수 있는 단계로 진화했다고 선언한 것이 이번 CES 2026의 가장 큰 메시지였던 것 같아요.



현대자동차: "실험실을 넘어, 삶으로 들어온 로보틱스"

이번 CES 2026에서 가장 부각받았던 기업은 바로 현대차였습니다. 현대차는 이번 CES에서 단순한 완성차 제조사를 넘어선 '로보틱스 서비스 프로바이더'로서의 면모를 확실히 각인시켰습니다. 영상으로만 선보였던 차세대 아틀라스를 대중에게 본격적으로 선보이고 그 가능성을 확실히 보여주어서 엄청난 관심을 받았습니다.


* 차세대 '아틀라스'의 데뷔: 보스턴 다이내믹스의 전동식 아틀라스는 56개의 관절로 360도 회전하며 '인간의 한계'를 뛰어넘는 유연성을 보여주었습니다. 특히 50kg의 하중을 견디는 양산형 모델로 진화해 실제 제조 현장 투입 준비를 마쳤습니다.
* 생각하는 로봇: 구글 딥마인드와 협력해 탑재한 '로봇 AI 파운데이션 모델'은 로봇이 현장 상황을 보고 스스로 작업 방식을 결정하게 합니다. 현대차는 2028년까지 연간 3만 대 규모의 생산 체제를 갖추겠다는 구체적 로드맵까지 발표했구요.


현대자동차가 보스턴 다이나믹스를 인수한 것이 신의 한수였음을 이번 발표로 증명해 낸 것 같군요. 요즘 현대자동차 주가가 장난이 아닌 이유도 그런 전망이 담겨져 있는게 아닌가 싶구요.

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엔비디아: "지능의 엔진, 피지컬 AI의 표준을 세우다"


AI 시대에 빠질 수 없는 존재 엔비디아도 이번 CES 2026에서 피지컬 AI를 강조했습니다. 젠슨 황은 이번 키노트에서 GPU 제조사를 넘어 피지컬 AI의 운영체제를 만드는 기업으로 엔비디아로 정의하기도 했는데요


차세대 AI 플랫폼 '베라 루빈(Vera Rubin)' 양산

* 본격 양산 발표: 기존 블랙웰(Blackwell) 아키텍처의 후속작인 베라 루빈(Vera Rubin) 플랫폼이 현재 본격적인 생산 단계에 들어갔다고 발표했습니다.
* 특징: 엔비디아 최초의 고도로 공동 설계된 6칩 AI 플랫폼으로, AI 모델 훈련 비용을 획기적으로 낮추고 추론 성능을 극대화하도록 설계되었습니다.



자율주행 및 로보틱스 (피지컬 AI)

* 알파마요(Alpamayo): 자율주행을 위한 오픈 소스 AI 모델 패밀리를 공개했습니다. 이는 단순 반응을 넘어 '인간처럼 사고하고 추론'하여 복잡한 도로 상황을 판단하는 기술입니다.
* 코스모스(Cosmos): 주변 환경을 시뮬레이션하고 움직임을 예측하는 세계 파운데이션 모델(World Foundation Model)로, 로봇과 산업 자동화의 핵심 기술로 소개되었습니다.
* 메르세데스-벤츠 협력: 2026년형 벤츠 CLA 모델에 엔비디아 드라이브(DRIVE) 스택이 탑재되어 AI 기반 자율주행을 선보였습니다.



게이밍 및 소비자용 기술 (RTX & AI PC)

* DLSS 4.5: 이미지 품질과 프레임 생성 기술을 한 단계 더 진화시킨 DLSS 4.5를 발표했습니다. RTX 50 시리즈를 포함한 하드웨어에서 더 정교한 업스케일링을 지원합니다.
* G-SYNC Pulsar (펄서): 가변 주사율(VRR)과 모션 선명도를 극대화한 새로운 디스플레이 표준입니다. 360Hz 주사율에서 1000Hz 이상의 체감 모션 명확도를 제공합니다.
* RTX Remix & 온디바이스 AI: AI를 활용해 고전 게임을 리마스터하는 RTX Remix Logic과 PC 내에서 직접 구동되는 온디바이스 AI 기능을 더욱 강화했습니다.
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가전과 산업을 뒤흔든 피지컬 AI의 거센 물결


현대와 엔비디아 외에도 글로벌 업체들은 각자의 영역에서 '몸을 가진 AI'를 선보였습니다.


삼성전자 '볼리(Ballie)': 집안 구조를 3D로 매핑하는 공간 지능을 갖추고 상용화 수준으로 진화했습니다. 스스로 이동하며 가전을 제어하고 사용자의 동선을 파악하는 '움직이는 집사'가 되었습니다.

LG전자 '클로이드(CLOiD)': 뜨거운 오븐에서 음식을 꺼내 접시에 담는 등 정교한 힘 조절(Force Control) 능력을 뽐냈습니다. "공감지능"을 로봇의 손끝에 구현하며 가사 노동의 해방을 예고했습니다.

캐터필러(Caterpillar): 거대 중장비에 피지컬 AI를 이식했습니다. 굴착기가 스스로 지형을 스캔해 흙을 파내고 수평을 맞추는 자율 작업 시스템으로 건설 현장의 무인화를 선언했습니다.

두산로보틱스 '스캔 앤 고': 사람이 일일이 코딩하지 않아도 AI가 물체를 보고 스스로 연마 작업 계획을 세우는 솔루션을 선보여 제조 현장의 패러다임을 바꿨습니다.

LG CNS: 로봇이 스스로 환경을 학습하고 작업을 수행할 수 있도록 돕는 소프트웨어 기반의 '서비스형 로봇(RaaS)' 플랫폼을 통해 기업용 피지컬 AI 생태계를 확장했습니다.




제조업의 부흥이 온다

불과 몇 년 전만 해도 CES의 중심은 '더 크고 선명한 TV'였습니다. 몇 년전부터 AI라는 키워드가 CES를 관통하는 핵심적인 메시지였는데, 이제 2026년의 라스베이거스는 더 똑똑하고 유연하게 움직이는 AI로 무장한 로봇의 무대였습니다.

피지컬 AI의 등장은 하드웨어의 가치가 다시 부활했음을 의미합니다. 아무리 똑똑한 뇌가 있어도, 그것을 실행할 정교한 몸과 근육이 없다면 물리적 세계를 바꿀 수 없기 때문입니다. 기술의 격전지는 클라우드 서버가 아니라, 우리가 발을 딛고 서 있는 이 '현장'과 '집'이 될 것입니다.

이런 의미에서 한국의 제조업의 새로운 부흥이 AI를 통해 퀀텀 점프를 할 수 있는 새로운 장이 열리는 것이 아닌가 싶기도 하네요.



촌장 드림

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