[로봇은 내 친구]
4. 로봇이 이렇게나 많다고?
들어가는 글
: 요즘 로봇은 공학의 상징처럼 느껴집니다. 그런데 역설적이게도, 많은 사람이 로봇을 '알게'되었지만, 정작 '로봇'이 뭔지 잘 모르는 것 같기도 해요. 로봇과 AI는 다른 걸까요 같은 걸까요? 과연 로봇은 무엇일까요? [로봇은 내 친구]에서는 로봇공학자로서, 로봇이 무엇인지 그리고 로봇이 어디로 나갈지에 대해 써보려고 합니다. 사실 로봇공학자도 자기가 하는 로봇 빼고는 잘 모르고 역사는 더더욱 모르기 때문에 저도 공부하면서 씁니다. 사실과 다른 내용이 있으면 미리 사과드리며 적극적으로 고치도록 하겠습니다.
2편에서 보았던 산업용 로봇의 아버지, 엔젤버거 아저씨가 로봇을 인간형에서 비인간형으로 바꾼 이후, 다양한 로봇들이 나타나기 시작했습니다. 로봇이 산업현장에서만 쓰이라는 법은 없기 때문에, 일상적인 환경에서 쓸 수 있는 비 산업 로봇도 같이 발전하기 시작합니다.
그중 가장 상징적인 비 산업로봇의 시작은 shakey라고 할 수 있겠습니다. 이 로봇은 바퀴를 단 모바일(이동형) 로봇이고, 세계 최초로 무려 AI를 섞어서 물체를 직접 보고 피할 수 있는 알고리즘을 탑재했습니다. 이 이후부터, 요렇게 바퀴가 달렸든, 움직이든, 움직이지 않든 반응만 하면 전부 로봇으로 취급되기 시작합니다.
Shakey 로봇. 다양한 obstacle을 앞에서 피할 수 있었다. 무려 1972년작이다.그 뒤 이에 질세라 , Genghis로 다리 달린 로봇도 1989년에 나오게 되고 일본은 이에 질세라 WABOT 같은 피아노를 치는 등의 특정 동작을 수행할 수 있는 로봇도 만들었습니다(일본은 로봇공학의 전통적인 강국이었습니다). 이쯤 되면 진짜로 로봇의 춘추전국 시대가 펼쳐지게 된 것입니다.
이게 끝일까요? 아닙니다. 2000년대 이후부터는 훨씬 더 많은 로봇이 만들어집니다. 심지어 그게 로봇인지도 모르겠습니다만, 이제는 로봇이 너무 많습니다. 이 로봇들은 분류도 어렵고, 공통점을 찾기도 어렵습니다.
예를 하나 들어보겠습니다. 저명한 잡지에서 로봇을 분류했는데, 로봇을 무려 18개의 타입으로 분류했습니다. 안 보셔도 되지만 그래도 한 번 훑어보시죠. (원 링크 : https://robotsguide.com/learn/types-of-robots#aerospace-robots)
1. Aerospace Robots
비행 및 우주 탐사용 로봇. 예: 드론, 화성 탐사 로버, 우주 휴머노이드.
2. Consumer Robots
일상생활에서 사용하는 로봇. 예: 로봇 청소기, 로봇 애완동물, 개인 어시스턴트.
3. Disaster Response Robots
재난 상황에서 인명 구조나 정보 수집을 담당. 예: 붕괴된 건물에 투입되는 수색 로봇.
4. Drones
일반적으로 무인 비행체(UAV)로, 항공촬영, 배달, 군사 정찰 등에 사용.
5. Education Robots
코딩 교육, STEM 교육 등을 위한 로봇. 예: LEGO Mindstorms, Dash & Dot.
6. Entertainment Robots
공연, 장난감, 인터랙티브 전시용. 예: 디즈니의 아니마트로닉스, 로봇 강아지.
7. Exoskeletons
인간의 움직임을 보조하거나 증폭시키는 외골격 로봇. 재활치료, 군사용으로 활용.
8. Humanoid Robots
인간과 유사한 외형과 행동을 가진 로봇. 예: ASIMO, Atlas.
9. Industrial Robots
공장에서 조립, 용접, 포장 등을 수행하는 로봇. 예: KUKA, FANUC.
10. Medical Robots
수술, 진단, 재활 치료 등에 사용. 예: 다빈치 로봇, 재활 로봇 팔.
11. Military & Security Robots
감시, 폭탄 제거, 무기 운반 등에 사용. 예: PackBot, SWORDS.
12. Mobile Robots
스스로 움직일 수 있는 로봇. 바퀴형, 다리형, 트랙형 등. 예: 자율주행 로봇.
13. Research Robots
대학이나 연구소에서 개발되는 실험적 로봇. 기술 검증 및 이론 연구 목적.
14. Self-Driving Cars
자율주행 차량. AI, 센서 기반으로 도로 주행 가능.
15. Service Robots
사람을 도와주는 다양한 분야의 로봇. 호텔, 식당, 병원 등에서 활용.
16. Soft Robots
부드러운 재료로 제작되어 유연한 움직임을 구현. 생체모방 로봇에 적합.
17. Space Robots
위성, 로버, 우주정거장 내 작업 로봇 포함. 극한 환경 대응.
18. Swarm Robots
다수의 소형 로봇이 협력적으로 작업 수행. 예: 벌떼처럼 움직이며 목표 달성.
그런데 과연 이것뿐일까요? 이 안에는 또 소분류가 있고, 이에 따라 몇 십 개 혹은 몇 백개의 새로운 로봇이 또 만들어질 겁니다. 따라서, 이것만 봐도 여러분들은 모두가 공통으로 여길 수 있는 로봇의 "단 하나의" 정의는 불가능하다는 걸 아셨을 겁니다. 그럼에도 불구하고 일반적 정의를 위해 애를 쓰는 사람들이 있는데...
다음 시간에는 로봇을 정의하는 사람들의 로봇 정의에 관한 내용과, 제가 생각하는 로봇의 정의까지 풀도록 하겠습니다. 이제 진짜 로봇의 세계로 들어가 보시죠 (다음 시간에 계속...)
