디지털 트윈 기반 모바일 매니퓰레이터 연구
로봇이 적응을 돕는 디지털 트윈 기반의 이동 로봇, 모바일 매니퓰레이터
AMR(AMR, Autonomous Mobile Robot)
AMR은 자율이동로봇으로 Visaul SLAM과 같은 기술로 주변 환경을 파악해서 장애물을 피해 이동할 수 있습니다. 목적지까지 정해진 경로로 물건을 운반한다. AMR의 장점은 물류 작업을 더 빠르고 안전하게 운반할 수 있는점과 다양한 환경에서 작업할 수 있는점입니다. AMR은 이런 분야에 활용 되는데 물류 운반해야하는 현장, 의료 분야, 농업 분야 등 입니다. 재고 관리, 제품 운반, 주문 처리 등 다양한 역할을 수행하며, 각 산업의 특성에 맞게 맞춤화되어 사용됩니다. 생산 라인에서 자재를 운반하거나 상품 배치와 재고 관리에 AMR이 활용될 수 있습니다.
디지털 트윈 기술은
디지털 트윈은 실제 환경을 복제한 가상 현실 입니다. 현실에서 데이터를 수집해서 가상 현실에서 모니터링할 수 있습니다. 제품 속의 작은 부품부터 도시 전체까지 다양한 실제 환경을 가상으로 복제할 수 있습니다. 이런 현실 세계에서의 잠재적인 문제 파악, 유지보수 등 더 효율적으로 관리 할 수 있게 돕습니다.
AMR과 로봇의 팔이 같이 있는 로봇(모바일 매니퓰레이터)디지털트윈 기반 모바일 매니퓰레이터 연구
조립 라인에서 로봇의 동작을 적응시키는 디지털 트윈 (Digital twin for adaptation of robots’ behavior in flexible robotic assembly lines)
연구 내용
기존의 모바일 로봇 시스템 및 매니퓰레이터는 복잡하고 유연하게 대응해야하는 실시간 환경에서 부족해서, 동적 환경에 맞춰 로봇의 행동을 즉시 변경하는 것이 어렵습니다. 디지털트윈기반으로 생산 시스템의 성능을 최적화하는 데 중요한 역할을 할 수 있습니다. 디지털 트윈은 로봇의 인지와 유연한 대응의 능력을 향상시킬 수 있습니다.
참고한 글
https://www.myrobotsolution.com/contents/success-story/80
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2351978918313623
