드론의 다이어트
FLIGHT LOG
레이싱 쿼드 콥터에서 중량은 비행에 가장 중요한 인자 중 하나입니다.
중량이 무거울수록 비행시간이 줄어드는 것은 말할 것도 없고 당연하겠지만 기체의 반응 속도가 기체 중량과 반비례하기 때문입니다. 멀티 콥터의 비행 제어는 PID함수를 이용하는데 중량이 무거우면 가장 먼저 제어에 관여하는 P value가 크게 관여해야 하기 때문에 다른 I나 D value를 컨트롤하기가 쉽지 않아집니다.
중량만큼의 큰 모터 출력을 가지면 문제가 해결되겠지만 마냥 커질 수만은 없기 때문에 중량을 줄이기 위해 많은 노력을 기울이곤 합니다.
이번에 만든 멀티 콥터는 만들 때부터 중량에 많이 고민해서 배터리를 제외하고 338g입니다.
6g 정도밖에 안 되는 ESC와 1806 모터 때문에 가볍게 만들 수 있었습니다. 안테나가 없기 때문에 가벼운 것은 못 본 척 넘어갑니다.
어디 더 뺄만한 곳이 없을까 찾은 수신기 커넥터입니다. 전에 기체에서 가져온 수신기의 PWM 연결 때문에 커넥터와 와이어가 많고 아무리 생각해도 다시 빼거나 할 것 같지 않습니다.
모두 제거하고 바로 연결합니다. 제거하면서 어디로 날아가 버린 핀까지 생각하면 5g 정도 다이어트에 성공한 것 같습니다. 그까짓 5g이 뭐 크리 크겠냐만은 그 정도면 전체 기체 중량에 자그마치 1.5%를 줄인 것입니다.???? 덕분에 기체가 더 빠르고 예민해졌을 리가...
Li-Po 알람 대신 OSD를 그리고 영상 송신기에서 조금 더 중량을 뺄 수 있을 듯하지만 그만큼이나 공들이면 얼마나 더 뺄 수 있을지 원....
드론 무게보다는 내 비루하신 몸부터 다이어트를....
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