Cleanflight vs Betaflight
FLIGHT LOG
Betaflight는 기존의 Openflight에서 사용되었지만 Cleanflight에는 적용되지 않았던 Gyro-Sync 기술을 적용하면 더 빠른 looptime을 적용할 수 있지 않을까 하는 생각에서 Boris B가 개발하는 FC(Flight Controller) 프로그램입니다. 간단한 설정만으로 1kHz뿐 아니라 4kHz 이상도 적용할 수 있기 때문에 레이싱 멀티콥터 유저들에게 많은 사랑을 받고 있습니다.
Betaflight는 현재 2.9.0 버전까지 공개되었습니다. 버전마다 크고 작은 변경들이 너무 많아 일일이 설명하기 힘들지만 조만간 Cleanflight로 정식 합병될 것으로 기대했었습니다.
그런데 지난 2.8.1 버전에서 크롬 브라우저 앱인 Betaflight configurator가 나왔습니다.
기체 고장으로 날개가 꺾인 제 드론을 옆에 두고 같이 꺾인 제 마음을 추스르며 달라진 부분을 하나하나 살펴보기로 합니다.
말벌 로고는 정말 맘에 듭니다. 스티커라도 만들어서 붙이고 싶은 정도입니다. 크게 다른 점은 없지만 전에는 Cleanflight에서 Betaflight를 쓰려면 별도로 다운로드해서 fc에 올려야 했지만 Betaflight를 이용하면 바로 설치가 가능해졌습니다.
Setup : 변경사항 없습니다.
Ports : 변경사항 없습니다.
Configuration : 언제부터인지 필수가 되어 버린 oneshot125가 사라졌습니다. 물어볼 필요도 없어진 건가 봅니다.
Configuration : Betaflight의 핵심 기능인 looptime이 Gyro-update frequency로 더 간단해졌습니다.
Failsafe : 변경사항 없습니다.
PID Tuning : Betaflight에서 가장 크게 변한 부분입니다. 최대 3개까지 지원되던 profile이 Betaflight에서는 1개만 지원됩니다. 한 가지로 통합된 Multiwii와 Luxfloat 만 지원됩니다. RC와 RC Yaw Curve도 PID Tuning 화면으로 옮겨왔습니다.
Receiver : RC rate 관련 항목이 PID Tuning으로 옮겨지면서 Receiver는 상대적으로 간단해졌습니다.
Modes : 변경사항 없습니다.
Adjustment : 변경사항 없습니다.
Servos : 변경사항 없습니다.
GPS : 변경사항 없습니다.
Motors : 변경사항 없습니다.
Race Transponder : 변경사항 없습니다. (이런 호사스런 기능은 Naze 32 따위에선 쓸 수도 없나 봅니다.)
LED Strip : 변경사항 없습니다.
Sensor : 변경사항 없습니다.
Tethered Logging : 변경사항 없습니다.
Blackbox : 변경사항 없습니다.
CLI : 변경사항 없습니다.
Betaflight의 핵심 기능과 관련된 부분은 좀 더 간단해졌지만 다른 부분은 모두 동일합니다. 개인적으로는 겨우 길들인 Multiwii 3.2가 사라져 버려 다시 PID를 잡아야 하나 스트레스네요. (MW32는 2.7버전에서 사라져 버렸습니다.) PID profile을 고를 수 있는 기능이 사라진 것도 아쉽고요.
이제 Betaflight는 Cleanflight와 별개의 길을 가려나 봅니다. Cleanflight는 좀 더 범용 멀티콥터용 소프트웨어를 기대해 봅니다.
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