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by Matthew Min 민연기 Jul 15. 2016

드론의 급격한 회전 : 스톨드 턴

STUDY

전진과 후진이 익숙해지면 러더 레버를 이용하여 기체를 회전시켜서 방향 전환을 연습합니다. 기체를 전진하다가 원하는 위치에서 엘리베이터 레버를 뒤로 당겨 정지한 후 그대로 후진을 하지 않고 러더 레버를 오른쪽이나 왼쪽으로 움직이 기체를 180도 회전시킵니다. 기체가 회전한 후에 엘리베이터 레버를 다시 밀어 기체를 전진시켜 처음 위치로 돌아옵니다. 돌아올 때는 기체의 조종이 좌우가 반대로 되기 때문에 정면을 보고 조작하는 것이 익숙하지 않으면 쉽지 않습니다. 이때도 기체의 고도가 변화하지 않도록 주의하면서 연습을 합니다.

러더 레버를 이용한 요우(Yaw)가 익숙해지면 정지와 동시에 회전을 하는 것을 연습합니다. 기체를 정지시키기 위해 기체의 머리가 상측으로 올라간 상태에서 기체를 회전시키기 때문에 180도 회전 후에는 기체의 머리가 전진 방향으로 기울어져 있어 빠른 방향 전환이 가능합니다. 러더를 이용한 회전 움직임이 익숙해지면 에일러론 레버와 같이 움직여서 좀 더 다양한 회전을 할 수 있습니다.      



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http://book.naver.com/bookdb/book_detail.php?bid=13584005


Matthew Min 민연기 소속레이싱드론코리아 직업개발자
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