드론 조종기 : 어떤 기능들이 있을까
STUDY
멀티콥터를 위한 조종기의 주파수 선택은 먼저 설명한 바와 같이 거의 2.4 GHz 채널 방식이 대부분을 이루고 있기 때문에 선택하기 어렵지 않습니다. 그러나 막상 구매를 위해 검색을 해보면 제조사마다 수많은 부가 기능들이 있습니다.
LCD Display : 조종기의 설정을 볼 수 있습니다. 기능이 많은 조종기일수록 설정이 필요한 부분이 많기 때문에 최근 조종기는 대부분 설정을 위한 LCD Display를 가지고 있습니다. 어두운 곳에서도 확인이 가능하도록 백라이트 (Back-Light) 기능이 있는 경우도 있습니다.
Telemetry : 일반적으로 조종기는 조종사의 의도를 신호로 바꿔서 멀티콥터에 수신기에 정보를 보내는 역할을 하지만 Telemetry 기능은 멀티콥터의 정보를 조종기로 보내는 역할을 해주는 기능입니다. 멀티콥터의 배터리 잔량이나 신호 강도 등 조종에 도움이 되는 유용한 정보를 조종기에서 확인할 수 있는 기능입니다. Telemetry 기능이 지원되는 수신기를 선택해야 합니다.
Telemetry 지원 송신 모듈Vibration Alarm : 일반적으로 타이머나 배터리 알람을 위해 조종기에서 알람음이 나도록 설정되어 있지만 그것에 더해 진동으로 조종사에게 알람을 주는 기능입니다. 멀티콥터에 마이크로폰을 장착하여 소리를 듣는 경우 조종기에서의 알람을 못 듣는 것을 방지할 수 있습니다.
Gimbal 조종 : 조종기에서 가장 중요한 스위치는 2개로 이루어진 레버입니다. 조종기 레버 길이는 조종이 가능한 경우가 많지만 일정 범위 이상 조종이 어렵기 때문에 구입 시 본인의 손에 맞는지 확인할 필요가 있습니다. 짐벌이 얼마나 부드러운지 딱딱한지도 자신에게 맞는 모델을 선택해야 하는데 조종 가능한 제품도 있습니다.
Taranis용 Gimbal 입니다. 육각 스크류를 조정하면 짐벌 레버의 강도 조절이 가능합니다. from www.habbyking.com스위치의 위치 : 조종 레버 외의 부가적인 기능을 사용하기 위한 토글스위치의 위치가 적당한지 살펴야 합니다. Fail Safe 스위치 (비상시 설정한 상태로 돌아가는 스위치) 같은 안전 스위치 들은 조종중 어떤 상태에서도 동작할 수 있어야 합니다.
조종기 스트렙 걸이 : 조종기 가운데 목에 거는 스트렙을 걸 수 있는 고리가 있습니다. 스트렙 걸이는 조종기 중심이 맞게 목에 걸 수 있어야 하지만 더러 그렇지 못한 조종기들도 있습니다. 수평을 맞출 수 있는 부가 제품을 이용할 수 있습니다.
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PC와 연결 : 시뮬레이터를 통한 연습은 사용하는 조종기로 하는 편이 좋습니다. 조종기가 PC와 연결해서 조이스틱처럼 사용할 수 있는지 확인이 필요합니다. 단순히 USB 단자를 연결해도 되는 제품이 있는가 하면 별도의 인버터를 연결해야 하는 조종기도 있습니다.
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