몸길이 20~33.6cm, 꼬리길이 31.5~40cm, 몸무게 480~700g이다. 몸빛은 전체적으로 검은색이고 머리, 팔, 꼬리는 주황색 또는 붉은색이다. 털은 길고 굵다. 얼굴에는 사자의 갈기와 같은 황금빛이 도는 붉은색 털이 길게 나 있다. 열대우림에 서식한다. 주로 높이 3~10m의 나무 위에서 발견된다. 주행성이며 밤에는 나무 구멍이나 덩굴식물 숲에서 잠을 잔다. 2~8마리가 가족을 이루어 함께 살며 열매, 나무 수액, 곤충 등을 먹는다. 임신기간은 125~132일이고 한 배에 2마리의 새끼를 낳는다. 브라질에 분포한다.